在晋悼公去世的前几年，晋国的阵营内部就已经不稳定了，齐国又习惯性地欺负西邻鲁国，鲁国被虐成了破头鸭子，到后来，就连莒国、邾国这两个以前一直对鲁国服服贴贴的小鸭子也敢到它的伤口上来啄两口了。
早在晋悼公五年（公元前569年），鲁襄公到晋国去朝见晋悼公，主要是听取晋国的命令：今年应交多少保护费（贡赋）。——黑社会收保护费，都是上门来收，晋国这个大恶霸，却比黑社会还黑，要诸侯先上门询问应交保护费的数目，然后再一分不少地交到晋国去。显然，这次晋国的口开得有点大，鲁国觉得难以承受，但又不敢不接受，因此请求晋国允许，让它把一个小国鄫国收为附庸，以便让它给鲁国分担点负担。在这个强盗世界，大鱼吃小鱼，小鱼只能去吃更小的鱼，强盗头子晋国对这种做法也是能理解的，因此就同意了。
莒国不服气，就凭你鲁国也配收人家做附庸？当即就伙同邾国来鄫国掳掠，美其名曰讨伐。
鲁国派臧孙纥领兵救鄫，臧孙纥也是鲁国的卿，是名大夫臧文种的孙子，矮小多智，人称圣人。他采用的是攻击邾国以救鄫的办法。邾国是个曹姓子爵国，比莒国更弱小，照理不难摆平，可臧孙纥却在邾国的狐骀（在今山东滕县东南）吃了大败仗，鲁军伤亡不小。
当鲁国人去迎接阵亡者的尸体时，人们都用麻系着头发，从此以后，鲁国就形成了用麻系发的习俗。连个微不足道的邾国都打不过，鲁国人对此非常不满，国人们都说：“姓臧的，身穿个狐皮袄，在狐骀吃败仗！我们的国君是个小孩子，他派出去带兵打仗的是个侏儒。侏儒啊侏儒，使鲁国败给了邾国！”
看到鲁国如此不济，莒国胆子更肥，只过了一年多，就把鄫国一口吞灭。为此，鲁国还受到晋国好一顿敲打：你怎么没出息得连个附庸都保不住？
此后，齐、鲁、莒、邾、郑之间争战不断，尤其是齐国，不停地搅风搅雨。
曾经，齐国是高高在上的霸主，晋国楚国都要看它脸色。可现在，已沦落到跟鲁国、莒国、邾国、小邾等没出息国家一样，年年都要去朝见晋侯，听取晋国的命令：今年交多少多少保护费，按时按质按量地交上来啊，少交一分，大刑侍候！这还不算，晋国连年用兵，齐国也必须和鲁国它们一起出兵陪着。而且，晋国那些执政大夫也会向齐国索要东西。有一次，范宣子士匄看见齐灵公收藏的装饰用的羽毛很漂亮，就向他借用。结果自然是刘备借荆州——有借无还！正是这件事，导致齐灵公下了背叛晋国的决心。可决心是下了，真要行动起来，也是顾虑重重，于是齐国就搅，在同盟国内部不断地搅事，欺负比它弱小的鲁国，以发泄心里的毒火。
晋悼公下决心要解决齐、邾、莒跟鲁国的问题，可惜还未来得及付诸行动就去世了。因此，晋平公一即位，刚办完晋悼公的丧事，就召集诸侯举行盟会，想好好地理一理联盟内部的纠葛。
鲁、宋、卫、郑、曹、莒、邾、薛、杞、小邾等国的国君都老老实实地来了，齐国国君齐灵公已经不想再侍候晋国了，但又不敢完全不理会晋国的召唤，就派了个大夫高厚来参会。
晋平公在会上命令那些侵袭了同盟国土地的诸侯，把侵吞的土地都退还给受害国。因为莒、邾两国多次侵略鲁国，又跟齐、楚暗中往来，晋平公下令拘捕了这两国的国君，后来把他们带回晋国，着实敲打了一番才释放。
接着，晋平公和诸侯在温地举行宴会，晋平公让诸侯国的大夫们唱着诗歌跳舞，要求他们跳的舞必须跟唱的诗相配合。但齐国高厚跳的舞却跟唱的诗完全不合。中行偃很生气，说：“诸侯有二心了！”
晋平公让高厚跟各国大夫盟誓，无非是讲些互不侵犯，互相帮助，共同接受晋国领导，有违此誓，神明惩罚，让他断子绝孙之类狠话。高厚不愿受这类毒咒束缚，不告而别，逃回齐国去了。
接着，许国国君许灵公向晋平公提出请求，要把许国国都迁移到晋国这边来。许国国都本来在今河南许昌那里，鲁成公十五年许灵公受不了郑国的欺凌，把国都迁到了楚国的叶（今河南叶县），成了楚国的附庸。现在，许灵公看晋国势力比楚国大，想要改投晋国，所以提出了这个请求。
晋国当然同意，但许国的大夫们却不愿多事，安安分分做楚国的附庸有什么不好？这一改换主子，楚国能买账吗？肯定要来打。
于是，盟会一结束，晋国和诸侯之师就来打许国，向许国大夫施压。
许国大夫不屈服，晋军和诸侯之师又转而进攻楚国，打败了楚军。然后回过头再来打许国，但依然没能把许国大夫们治服，晋国只能不了了之，撤兵。
高厚逃会，晋国也没能拿他怎样，这一下，齐灵公胆子壮了起来，觉得晋国已衰落，该轮到自己当老大了。当年秋天，他就亲自率军再次欺负老邻居鲁国，包围了鲁国的成邑。
本小章还未完，请点击下一页继续阅读后面精彩内容！成邑是孟孙氏家的采邑，孟孙氏当然要奋力保卫。孟孙蔑的儿子，小将孟速率兵截击了齐军，迫使齐灵公退了兵。
刚举行了盟会，齐国就这样明目张胆地欺负鲁国，鲁国委屈啊，当年冬天派大夫穆叔去晋国访问，想跟晋国商量如何整治齐国。
晋平公却不愿为这点事而出兵伐齐，派人对穆叔说：“寡君还没有为先君悼公举行终结丧事的禘祭，另外我们刚打了许国和楚国，百姓还没有得到休息，所以，不能出兵救援你们，不然的话，是一定会出兵的。”
穆叔失望又不满地说：“因为齐国人一天到晚在我们的土地上发泄愤恨，因此才郑重地向你们提出请求。敝邑已危急得朝不保夕了，天天伸长了脖子望着西方说，‘晋国差不多快来救援了吧？’等到你们有空再来救援，只怕来不及了！”
他见晋平公不管事，就转而去见第一执政中行偃，向他吟诵了《圻父》这首诗。这首诗是责备周宣王时期的司马圻父，身为天子爪牙，却没能做好本职工作，使百姓蒙受困苦。穆叔借此诗来责备中行偃对鲁国痛苦的不作为。
中行偃抱歉地说：“偃知道自己的罪过了！”
穆叔又去见第二执政士匄，向他吟诵了《鸿雁》这首诗的最后一章：“鸿雁于飞，哀鸣嗷嗷。维此哲人，谓我劬劳。维彼愚人，谓我宣骄。”（鸿雁飞啊飞，哀鸣嗷呵嗷。只有那聪慧的人，知道我的辛苦。惟有那愚蠢的人，讥嘲我是矫情。）
士匄向穆叔保证说：“你放心，只要有我士匄在这里，一定不会让鲁国不得安宁！”
见晋国没来管，第二年秋天，齐灵公又率兵伐鲁，包围了桃（今山东汶上县东北），同时又派高厚率兵包围了防（今山东泗水县西南）。
防邑是臧氏家族的采邑，在这里防守的是臧氏家族的臧纥、臧畴、臧贾三兄弟以及孔子的父亲叔梁纥。防邑被围之后，叔梁纥等人在夜里率领三百甲士突出重围，把臧纥护送到了鲁国主力部队的驻地，然后叔梁纥和臧畴、臧贾又重新杀回到防邑城里继续守城。齐军打了一阵，一点便宜都没占到，只好又撤兵。
两次侵鲁都是无功而返，齐灵公更不甘心了，次年秋天，又领着人马再来伐鲁，同时还唆使邾国侵鲁。这次晋国终于出手了。
十月，晋平公亲率大军与鲁、宋、卫、郑、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾等诸侯会于鲁国济水岸边，共同讨伐齐国。