等到两军交战，由于晋军中军的精锐被抽出一大部分去增强两翼了，晋中军的力量就显得有点不足，楚共王大概发现了这一情况，率楚中军猛攻晋中军。晋中军拚死抵御，魏錡远远看见楚王，就向他射了一箭，正中楚共王的眼睛！
楚王受伤，楚中军的进攻势头顿时滞止。
也是在六月二十八日那天，楚国的神射手养由基跟潘尪的儿子潘党比赛箭术，他们把铁甲积叠起来，对着铁甲射，看谁射穿的铁甲多。结果，两个人都能一箭射穿七层铁甲。他们把射穿的铁甲拿去给楚共王看，得意地说：“国君有两个本领这么高强的射手，还怕不打胜仗吗？”不料却招来楚共王一通骂：“只凭射技而不懂智谋，是楚国莫大的耻辱！明天早上，你们一射箭恐怕就会死在卖弄技艺上！”
现在楚共王一只眼睛被射瞎，想起了神射手养由基，派人把他喊来，交给他两支箭，命他用这两支箭去射死魏錡。
养由基来到阵前，一箭就射中了魏錡的咽喉，魏錡倒在弓套上，一命呜呼。养由基来向楚王复命时，把剩下的一支箭还给了楚王。
两军混战之时，晋新军副军长却至三次跟楚共王的亲兵遭遇，他每次望见楚共王，总要跳下战车，脱去盔甲，快得象一阵风似地走开，这是对别国国君表示恭敬的礼节。
楚共王交给工尹（主管工匠和营造的官员，也就是工正）襄一张弓，叫他去赠给却至，说：“刚才激战的时候，对方有位打着红色皮裹腿的，是个很有礼貌的人。他碰到我就快速地走开，不知他受伤了没有？”
却至接见了工尹襄，仍是脱去盔甲接受楚王的赏赐，说：“楚君的外国臣子却至，奉我国国君之命参加战斗，托楚君之福，现在正穿着铠甲，不敢拜受楚军之命。敢禀告楚君，承蒙楚君慰问，使我心中不安，因为正在战斗的缘故，只好向您的使者敬礼了。”说完对工尹襄作了三个揖就走了。
晋下军军长韩厥追击郑成公，给韩厥驾车的杜溷罗说：“我们要快些追赶，他的御者老是回头看，不专心御马，我们一定能追上。”
韩厥想到晋、齐鞌之战时，他追上了齐顷公，差一点把齐顷公俘虏，这次要是又追上一位国君的话，自己似乎成了追赶国君的专业户了。韩厥觉得，一个作臣子的，再一再二地追赶和俘虏当国君的，这是太不懂礼貌了，所以说：“我不能再羞辱当国君的人了。”就让杜溷罗停止了追击。
韩厥这边刚停下，另一位也是很懂礼貌的朋友却追了上去，他就是却至。眼看却至的战车快要追上郑成公的战车了，却至的车右茀翰胡说：“我们派一队侦察兵绕道到前面去把他的战车拦住，然后我从后面登上他的战车就能把他活捉。”
却至说：“伤害国君是有罪的。”
却至的战车也停止了追击。
郑成公的御者是郑国大夫石首，他说：“从前卫懿公同狄人作战，只因为他不把他的军旗收起来，在荧泽遭到了惨败。”说着，他把郑成公的旗帜卷起来，装在了弓袋里。
郑成公的车右郑国大夫唐苟对石首说：“你留在国君身边，我不如你重要，如果遭到大败，你载着国君脱险，我留下拦截追兵。”
后来唐苟果然因拦阻晋军的追击而战死。
楚军中军被晋军追迫到了地势险恶的地带，神箭手养由基因为楚共王不让他多射箭，说他如果一味显示箭术的话，早晚会死在箭上。所以交战以来，除了奉命射死魏錡之外，一箭未发。楚国勇士叔山冉对养由基说：“虽然有国君不让你多射箭的命令，但现在为了国家的缘故，你必须得射箭了！”
养由基便射起箭来，一箭又一箭，箭无虚发，所射尽死。叔山冉则抓住冲上前来的晋军士兵，猛地掷向晋军战车，把一辆晋军战车前面的衡木都砸断了。晋军终于停止了攻势。
晋厉公的车右栾鍼在混战中看见了楚国令尹子重的旗帜，他对晋厉公说：“据楚国人说那就是子重的旗帜，那旗帜下的人可能就是子重了。当初我出使楚国的时候，子重曾经问过我，你们晋国所认为的勇武是怎样的？我回答他，‘人多而纪律严明，军容整饬。’他问，‘还有吗？’我说，‘面临大事能镇定自若。’现在我们的做法不能算是有纪律和镇定自若，我建议，派人送些酒去给子重喝，这样才显得我们好整以暇。”
晋厉公同意了。
栾鍼于是派使者拿着盛了酒的酒器，送到子重那里，说：“我们国君缺乏使唤的人才，让栾鍼当了车右，因此他不能分身前来犒劳您的部下，派我送上薄酒，略表心意。”