不多时，三千魏军骑兵尽数到河谷之内，纷纷下马解甲，在河中饮马取水。又有百余魏兵行至南面林中，惊起阵阵飞鸟。
“将军，南面林中可避酷热，先用水降降温吧”，副将将水囊递到田乐面前，正欲为田乐解甲歇息。
“大军即出，未败敌兵，主将怎么解甲？”田乐呵斥道，只取来水囊浇在头顶和肩头，往南面林中去，“大军尽快取水饮马，到林中躲避酷热，待午后行军。”
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诸葛岩见魏军下马，已失队形，一转头看向马衡。马衡会意，一个箭步腾起身来，翻身上马。
“儿郎们随我杀敌！”
“杀！”
五百骑兵跟着马衡的背影率先冲出，仿佛一支利箭自北向南直插魏军阵中。
“跟我上！”
诸葛岩也站起身来，两千步兵纷纷从沙地上、草坑里箭步冲出，跟着骑兵冲向魏军。
田乐刚寻得一处倒伏的胡杨坐下，正要饮水，忽听得北面喊杀声，一抬头却见大股骑兵朝阵中冲来，惊得站起身来，抽出腰间宝剑。
“上马迎敌！”
越来越多的魏兵看到北面冲来的马衡，惊得在岸边呼喊开来。魏军将领纵马在散落在岸边的魏军中大声命令，想让散落的魏军集合队形。
但三千魏兵一夜行军疲惫不堪，又被酷热烤了半日，都被烤蔫了一般。才到河边，都已口渴难耐，筋疲力竭，纷纷解下甲胄在河中取水，仓促间哪里聚得起来。魏军拉过战马想要上马，战马受惊嘶鸣，到处是魏兵慌乱喊叫的声音。
不等魏兵反应，马衡率领的五百骑兵已经杀到近前，一槊挑开叫喊的魏军将领，马衡一马当先冲入慌乱的魏兵中。身后是诸葛岩两千步卒战车主力，每辆战车有四名蜀兵，一名驾车，三名士卒中一人专司弓弩，其余两人执长戟、长戈。
高速冲锋的战马和战车几乎没有遇到成队形的抵抗就冲入魏军阵中，到处都是慌乱逃窜和散乱茫然的魏兵。巨大的撞击声、士兵的喊叫声、战马的嘶鸣声顿时将静谧的阿塔河河谷搅得翻滚起来。
战马踏起的水雾腾起，被喷溅的鲜血混杂落入河中，又被其后的战马扬起，不多时，河水已经被染得殷红一般。
预料中与魏兵的相持没有出现，姜维看到蜀军冲锋已将魏军阵型打乱，不再迟疑，也从西面冲杀出来。只见西面林中飞鸟惊起，随后是不知数量的骑兵冲杀而来。
“是蜀军伏兵！将军快走！”
副将拉起正在歇息的田乐，扶着上马，一面唤来亲兵将田乐护在中央。
“我既受军令，岂可弃军而走？”田乐将大刀一挥，“随我与那蜀军拼杀一番！”说罢便领十余名骑兵冲出林中，朝马衡对冲过来。
马衡沿着河谷将魏军阵型洞穿，转头看时，战车已跟上骑兵在身后肃清魏军。忽听得前方喊杀声起，却是十四五骑兵从林中杀出，身后是散乱的百余骑兵，为首的是一员须发皆白的老将。
“还有魏兵敢来与我一战！”
马衡不想其他，拍马而上，冲到近前，那老将脚跨一匹深棕大马，身着暗黄甲胄，手执一杆大刀，气势不俗。
马衡双手将长槊一挺，双腿夹紧马腹，只听得叮的一声，手中微微传来震颤。
“来将何人？”
“蜀将马衡，等候多时了，还不下马受降！”
“老夫田乐只闻昔日马孟起之名，却不曾听得小将，何敢口出狂言，且看我大刀！”
二人手中兵器不停，在马上大战十数回合。田乐见马衡一杆长槊力有千钧，手上微微颤动，暗暗心惊，自知不敌便要退走。
马衡见田乐虚扫一刀，意欲拨马逃走，只将身形一压，将上身躲在马背上躲过这刀，却将战马一动，急速猛冲，带动手中长槊一刺，咚的一声撞在正欲回身的田乐腋下。
只听得啊的一声惨叫，田乐被挑落马下，口吐鲜血。马衡长槊一点，将田乐斩于马下。百余名魏兵正与蜀军战在一处，却见主将被斩落马下，身后又有数百骑兵夹攻过来，已然没有交战之意，纷纷四面逃窜开去。
姜维骑兵杀到，从侧翼杀入魏兵阵中，此时魏兵正被诸葛岩战车主力逼退向南逃窜，或返身向西欲逃回酒泉，又见侧翼大股骑兵杀来，不知如何进退，纷纷扔下兵器、旗帜投降。
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