从行星起源于不同形态的物质出发，可以把八大行星分为三类：类地行星（包括水、金、地、火）、巨行星（木、土）及远日行星（天王、海王）。行星环绕恒星的运动称为公转，行星公转的轨道具有共面性、同向性和近圆性三大特点。所谓共面性，是指八大行星的公转轨道面几乎在同一平面上；同向性，是指它们朝同一方向绕恒星公转；而近圆性是指它们的轨道和圆相当接近。
在一些行星的周围，存在着围绕行星运转的物质环，它们是由大量小块物体（如岩石，冰块等）构成，因反射太阳光而发亮，被称为行星环。20世纪70年代之前，人们一直以为唯独土星有光环，以后相继发现天王星和木星也有光环，这为研究太阳系起源和演化提供了新的信息。
地球
卫星是围绕行星运行的天体，月亮就是地球的卫星。卫星反射太阳光，但除了月球以外，其它卫星的反射光都非常微弱。卫星在大小和质量方面相差悬殊，它们的运动特性也很不一致。
在太阳系中，除了水星和金星以外，其它的行星各自都有数目不等的卫星。在火星与木星之间分布着数十万颗大小不等、形状各异的小行星，沿着椭圆轨道绕太阳运行，这个区域称之为小行星带。此外，太阳系中还有数量众多的彗星，至于飘浮在行星际空间的流星体就更是无法计数了。
尽管太阳系内天体品种很多，但它们都无法和太阳相比。太阳是太阳系光和能量的源泉，也是太阳系中最庞大的天体，其半径大约是地球半径的109倍，或者说是地月距离的1.8倍。太阳的质量比地球大33万倍，占到太阳系总质量的99.9%，是整个太阳系的质量中心，它以自己强大的引力将太阳系里的所有天体牢牢控制在其周围，使它们不离不散，并井然有序地绕自己旋转。同时，太阳又作为一颗普通的恒星，带领它的成员，万古不息地绕银河系的中心进行运动。
行星类地行星
水星、金星、地球、火星。
顾名思义，类地行星的许多特性与地球相接近，它们离太阳相对较近，质量和半径都较小，平均密度则较大。
类地行星的表面都有一层硅酸盐类岩石组成的坚硬壳层，有着类似地球和月球的各种地貌特征。对于没有大气的星球（如水星），其外貌类似于月球，密布着环形山和沟纹；而对于像有浓密大气的金星，则其表面地形更像地球。
行星早在史前就已经被人类发现了，后来人类了解到，地球本身也是一颗行星。
金星研究史：
年份
探测器名称
国家
任务或成就
1967
金星4号
苏联
传回金星大气的信息
1970
金星7号
苏联