最新发现：最热行星 WASP-33b
历史上行星名字来自于它们的位置在天空中不固定，就好像它们在星空中行走一般。太阳系内肉眼可见的5颗行星水星、金星、火星、木星和土星早在史前就已经被人类发现了。16世纪，日心说取代了地心说，人类了解到地球本身也是一颗行星。
望远镜被发明和万有引力被发现后，人类又发现了天王星、海王星、冥王星（已被重分类为矮行星），还有为数不少的小行星。20世纪末人类在太阳系外的恒星系统中也发现了行星，截至2016年5月8日，人类已发现2125颗太阳系外的行星。
行星新定义
如何定义行星这一概念在天文学上一直是个备受争议的问题。国际天文学联合会大会2006年8月24日通过了“行星”的新定义，这一定义包括以下三点：
1、必须是围绕恒星 [5] 运转的天体；
2、质量必须足够大，来克服固体引力以达到流体静力平衡的形状（近于球体）；
3、必须清除轨道附近区域的小行星，公转轨道范围内不能有比它更大的天体。 [1]
行星历史
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从古典时代的神圣的游星演化到科学时代的实在的实体，人们对行星的认识是随着历史在不停地进化的。行星的概念已经不仅延伸到太阳系，而且还到达了其他太阳系外系统。对行星定义的内在的模糊性已经导致了不少科学争论。
从远古时代起，五个肉眼可见的经典行星就已经被人们熟知，他们对神学、宗教宇宙学和古代天文学都有重要的影响。在古代，天文学家记录了一些特定的光点是相对于其他星星如何移动跨越天空。古希腊人把这些光点叫做“πλ?νητε? ?στ?ρε?”（即planetes asteres，游星）或简单的称为“πλαν?τοι”（planētoi，漫游者），英文名称行星（planet）就是由此演化出来的。
在古代希腊、中国、巴比伦和实际上所有前现代文明中，人们几乎普遍的相信，地球是宇宙的中心，并且所有的“行星”都围绕着地球旋转。会有这种认识的原因是，人们每天都看到星星围绕着地球旋转，而且看起来好像是常识的认为，地球是坚实且稳定的，应该是静止的而不是会移动的。