先不说刘虞心中惊惧，他本身主要以文为主，缺乏实战经验，两位谋士意见不同，他顿时变得不知所措，双军对阵之中，刘虞表现的犹豫不决，身后大军渐渐慌乱起来。
在刘虞迟疑之时，公孙瓒大军中深谙兵法的荀攸眼急，侧身来到公孙瓒身前疾声说道：“主公，刘虞犯了兵法大忌，主帅迟疑，大军必已自乱，还请主公速速下令冲杀！”
闻言后，公孙瓒颔首，寒芒眼中闪过，公孙瓒登时配剑向前一引，怒声赫赫：“全军冲杀！！！”
幽、冀大军闻令而动，赵云、张辽、高顺率先冲出，手中武器均是向前一挥，怒喝道：“杀！！！”
“呜、呜、呜……”
“咚、咚、咚……”
悠忽之间，延绵悠长的号角声、战鼓声乍然响起，公孙大军战列前二万幽州骁骑犹如天兵下凡，只听得“哗”的一声，骑跨战马之上的二万大军长枪以四十五度角猛然向前倾斜，齐声怒喝：“杀……”，二万大军急遽的怒喝声将战鼓声淹没，在赵云、张辽、高顺三位大将亲率之下犹如滚滚洪流在奔腾汹涌地向刘虞大军袭杀而去。
见公孙瓒大军推进，刘虞目漏惊悚，麾下阎柔一看此时撤退已然不及，慌忙与刘虞说道：“主公，某也赞成齐周的建议，撤退已然不及了，命军列阵吧，无论如何都要挡住公孙瓒大军第一波冲杀”。
刘虞闻言，有些迟疑，但其身侧上将鲜于辅颇具领军才能，情急之下，直接从马上落下，单膝跪地苦苦劝谏道：“主公，再不下令就来不及！”
刘虞见心腹大将如此，已知战争不是儿戏，当即擦拭一下脑门的冷汗，向鲜于辅摆了摆手，忐忑下令道：“命全军上前，杀公孙瓒者赏金千两！”
上将鲜于辅闻令后，眉宇间有些阴沉，但又必须去面对，眼见公孙瓒铁骑顷刻即到，当即拔出手中配剑，剑指前方，高声喝道：“列阵！！！”
鲜于辅一声令下，刘虞大军中一排排黑压压的士卒，左手举起沉重的铁制盾牌，右手持斩马刀，赫然有序向前一步，只听得“咚”得一声，重达二十公斤的盾牌怒砸在大地之上，刘虞军阵前，尘土飞扬，数千盾牌敦厚的砸地声有如天崩地裂。
说时迟，那时快，刘虞列阵完毕，公孙瓒麾下二万铁骑即将杀至，轰隆隆的铁蹄声，令大地震动，盾牌后的刘虞大军紧紧握着铁盾，抓捏盾牌的手布满汗水，有惊恐、有激动、有思念，在这些大军的心中多么希望时间如此静止，但现实的残酷打破了他们美好的幻想。
赵云马快，一马当先，待至百米处时，鲜于辅犀利的眼中寒芒闪动，一声喝令：“弓箭手准备”，闻声令下，刘虞大军上万名弓箭手列阵出列，身体下蹲弯弓，待赵云至军前三十米时，鲜于辅手持配剑狠狠向下一按，瓮声喝道：“射!”
一声令下，铺天盖地的箭羽如雨点般顷刻落下，马蹄声疾，卷起灰土，战马上冷峻的赵云待见漫天箭羽，手持龙胆亮银枪恍若风火轮拼力抵挡，旋转起来的龙胆亮银枪形成一道密不透风的防守网，无一箭羽落身，鲜于辅一见公孙瓒麾下又出现一名如此猛将，心中一惊。