初平元年，三月，鲜卑进犯幽州，公孙瓒命陈琳发布檄文，大骂刘虞作为皇亲国戚不思为国报恩，却与外族合谋幽州，使幽州境内黎民百姓大肆惨死于异族手中。
公孙瓒命赵云、关靖率军为先锋，自己亲率二万大军欲联合诸侯讨伐刘虞与鲜卑，同时下令如刘虞给予让路，便对刘虞可以既往不咎，天下各路诸侯中袁绍受制于公孙瓒，曹操、孙坚感其恩，待他发布檄文后，纷纷响应。在几大诸侯联合声讨下，刘虞依据顽固不化，不肯让路，与公孙瓒麾下先锋赵云、关靖的大军厮杀两日，双方互有胜负。
公孙瓒率军赶至，联合幽、冀两州兵力五万与刘虞的十万大军对峙，双方陈兵总达十数万大军于幽州范阳郡前。
幽州，地处大汉以北，春季来临，但空气依旧凝聚着一股寒意，朔风袭来，如刀割在脸上。
悠远绵长的号角声中，一对对幽、冀大军从军营内井然有序的开出，遮天蔽日、一杆撰写公孙二字的棉锦大旗迎风招展，公孙瓒手按剑柄，骑乘在骏马之上，翘首望天，表情严肃，眉宇间带着一股煞气。
范阳郡营门千米外，刘虞身后亦是尘土飞扬，金戈铁马，十万大军陈列在阵，遥远望去，无边无际的士卒手持长矛，散发出摄人的寒芒，十万大军迈着铿锵有力的步伐，缓步向范阳郡推进，待至城门八百米时，刘虞一声令下，大军瞬间止步。
范阳郡城下，待幽、冀大军云集完毕，公孙瓒双腿勒紧马腹，马儿吃痛，仰天长嘶一声，猛然向前奔去，待至阵前时，公孙瓒狠狠勒紧马辔，两只粗壮的前蹄登时崛起，马儿嘴里发出一声鸣叫，而后瞬间止步于阵前，公孙瓒适时拔出配剑，只听得公孙大军阵前“呛”的一声，公孙瓒剑尖直引前方百米外的刘虞，一缕寒芒从其虎目闪过，疾声向刘虞喝道：“刘虞，汝当真要与吾为敌？不给让路乎？”
刘虞阵前闻听到公孙瓒的怒喝，不逞多让，年过花甲的脸上怒气汹汹，一身戎装，催马向前，高声回道：“公孙瓒，汝发布檄文羞辱于吾，污蔑吾，汝大肆屠戮边关，招致鲜卑报复，除非从我尸体上迈过，如不然汝休想踏前半步”
典韦闻言大怒，他投拜公孙瓒后，被封侍卫长，此时见刘虞如此不知好歹，犹如铁塔般的身躯骑在雄壮的骏马上，气得挥舞着重达百斤的大双戟嗡声说道：“主公，这老不死的就是一个老顽固，待末将斩他”。
典韦话音未落便催马上前，来至两军阵圆处，怒喝道：“休要呈口舌之威，公孙帐下典韦在此，谁敢前来送死？”
公孙瓒本想再发泄一下自己的怒火，一见典韦徒然冲出阵中，本想训斥，但转念一想典韦草莽出身，刚刚从军难免有错失之处，公孙瓒只好作罢，先让典韦搓搓这刘虞大军士气也好。
刘虞大军阵中，见典韦耀武扬威，武将鲜于银赫然走出阵中，双手抱拳向刘虞请命道：“主公，待某前去斩了这厮，以壮我军声威！”
待刘虞颔首下令后，鲜于银颇具威势，手持长矛策马来到阵前，扬声喝道：“吾乃幽州上将鲜于银，勿那黑牛，快快与吾大战三百回合！”
典韦一见有人出战，再看表现颇有能耐的鲜于银，不由得浑身充满战意，催马袭杀而去，双戟引向天际，仰天长啸，一声炸雷般的怒吼，吓得鲜于银的战马鬓毛竖起，左右摇晃，鲜于银也被典韦那凶神恶煞的样子所惊悚，慌忙稳住战马。