中年以后，弘历逐渐好大喜功，不但大兴土木，六下江南耗用国家人力物力，贪污腐化又再开始盛行，整个清王朝亦在乾隆后期由盛转衰。
乾隆四十六年（1781年）正月，甘肃人苏四十三率回民起义。六月，甘肃出现捐监冒赈奇贪案，命刑部严审总督勒尔谨，逮捕王亶望，皆处死。苏四十三被害。
乾隆四十七年（1782年），四月，山东巡抚国泰、于易简亏空库帑案发，和珅等查办，革职逮问，旋皆处死。
乾隆五十二年（1787年）三月，林爽文攻占诸罗、凤山，进逼台湾府，所占县城随即失去。五月，湖南凤凰厅的苗民起义，被清总兵尹德禧镇压。八月，命福康安为将军，赴台进剿林爽文起义。十二月，福康安以镇压林爽文之功，晋公爵。
乾隆五十六年（1791年）八月，廓尔喀再犯后藏，陷定日各寨，据济咙。弘历命四川总督鄂辉、将军成德剿之。十一月，令福康安率军赴藏，征廓尔喀。
乾隆五十七年（1792年）六月，福康安败廓尔喀军，出境作战。八月，命孙士毅驻前藏督粮运。廓尔喀战败乞降，福康安班师。九月，令福康安、孙士毅等定西藏善后事宜。定金奔巴瓶抽签制度。十月，《十全武功记》写成。
乾隆五十八年（1793年）三月，通谕设金奔巴瓶于北京雍和宫，饬理藩院堂官、掌印札萨克喇嘛等共同掣出蒙古所出之呼毕勒罕。六月，英使马戛尔尼来华。七月，命和琳稽核藏商出入。八月，于热河接受马戛尔尼使团入觐。
乾隆五十九年（1794年）全国人口达到三亿一千三百万。
乾隆六十年（1795年）八十五岁正月，湘黔苗民起义爆发，至嘉庆二年（1797年）平定。九月三日，御勤政殿，宣示建储密旨，立皇十五子永琰为皇太子，定明年归政，改为嘉庆元年。十月，颁嘉庆元年时宪书。普免明年地丁钱粮。
嘉庆元年（1796年）正月，举行归政大典，自为太上皇帝，授玺后，礼部鸿胪寺官员诣天安门城楼，恭宣嘉庆帝钦奉太上皇帝传位诏书，金凤颁诏，宣示天下。弘历在禅位之后仍居住在养心殿掌控朝政。嘉庆元年（1796年）正月十九日，太上皇在圆明园召见属国使臣，告诉他们：“朕虽然归政于皇帝，大事还是我办。”举千叟宴以太上皇莅之。白莲教起义爆发，数月间遍及川、陕、楚、豫、甘五省，至嘉庆七年（1802年）平定。
嘉庆二年（1797年）八月，阿桂逝世，和珅为首席军机大臣。十月，乾清宫、交泰殿失火，谕急修复。
嘉庆三年（1798年）八月，弘历得知农民起义领袖王三槐被擒，侈谈“武功十全之外”，又“成此巨功”。
嘉庆四年（1799年）正月，于养心殿逝世，终年八十九岁，嘉庆帝亲政。逮和珅于刑部狱，旋赐死。以成亲王永瑆为军机大臣。三月，赦乾隆间文字狱各案涉及人员。四月，上尊谥为“法天隆运至诚先觉体元立极敷文奋武孝慈神圣纯皇帝”。庙号高宗。九月，葬于裕陵。
父母
父亲：爱新觉罗·胤禛，年号雍正。
嫡母：孝敬宪皇后（1679年6月20日－1731年10月29日），乌喇那拉氏，满洲正黄旗人，父为内大臣费扬古，母觉罗氏为努尔哈赤玄孙。
生母：孝圣宪皇后，钮祜禄氏，生于康熙三十一年（1692年）十一月五日，满洲镶黄旗人，四品典仪官凌柱之女。卒于乾隆四十二年正月二十三（1777年3月2日），清朝孝圣宪皇后葬泰东陵。谥孝圣慈宣康惠敦和诚徽仁穆敬天光圣宪皇后。
后妃
皇后（3位）
孝贤纯皇后：（1712年—1748年），富孝贤皇后察氏。弘历之元配皇后。满州镶黄旗，察哈尔总管李荣保的女儿。姿貌窈窕，乾隆对其钟爱异常，乾隆十三年，随帝东巡，崩于返京途中，年三十七，上深恸，为制《述悲赋》。
纯帝继皇后：（1718年-1766年），那拉氏，名不详。乾隆三十一年（1766年）七月薨，以皇贵妃礼葬。生皇十二子永璂，皇十三子永璟及皇五女。
孝仪纯皇后：（1727年—1775年），魏佳氏，本汉军旗；乾隆时期抬入满洲旗，改魏佳氏。内管领魏清泰之女。乾隆四十年（1775年）正月二十九日薨，年四十九。谥令懿皇贵妃。祔葬裕陵。
妃嫔
皇贵妃（5位）
慧贤皇贵妃高佳氏
哲悯皇贵妃富察氏
淑嘉皇贵妃金佳氏
纯惠皇贵妃苏氏
庆恭皇贵妃陆氏
贵妃（5位）
忻贵妃戴佳氏
愉贵妃珂里叶特氏
循贵妃伊尔根觉罗氏
颖贵妃巴林氏
婉贵妃陈氏
妃（6位）
舒妃叶赫那拉氏
豫妃博尔济吉特氏
惇妃汪氏
芳妃陈氏
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容妃和卓氏
嫔（6位）
仪嫔黄氏
怡嫔柏氏
恂嫔霍硕特氏
诚嫔钮祜禄氏
慎嫔拜尔葛斯氏