随着距离越来越近，视野越来越清晰开阔，王镡也发现对面豫军的阵型有些不对。他们的大军在西面，前方伊阙关下还有正在攻城的部队，大约一千多人，在伊阙关城墙下部署，正准备攻城。
王镡立即下达了命令，让褚路煦带领骠骑攻击豫军的攻城部队，同时中军大阵向着西南方向缓缓移动。
越过伊阙关西段城墙后，虽然可以目视远处的豫国大军，其实两军之间尚有数里的距离，只不过因为地势平坦，所以视野十分开阔。
中军采用车阵，上千辆车在二里左右的漫长阵线上排开，大量兵车排列在最前方，以用于防备豫国骑兵的冲击，两股骑兵放在两翼，比起中军略微靠后。
王镡心里已经有了构想，如果打起来，必须先让中军步卒大阵接敌，骑兵在两翼伺机出动。
豫军和唐军都是步骑混合，但对两军来说，战术上有很大区别，豫军以重甲骑兵为主力，轻骑兵和步兵是辅助。而唐军步兵是主力，两翼骑兵是辅助。
王镡的车阵有很多改进的地方，首先是采取多年击败獯鬻大军的经验，将车阵改了一下，前方的车都是用骡马拉着走的，成了骡车，大军一旦停下之后就把骡马拴在车辕上。
大阵推进时，是八个方阵，一旦停下之后就会变成八个圆阵。后方跟进的，是身着全甲的长矛手、刀盾手，在里面的则是弓弩手，而唐军的最正中的床弩是用马车拉着走的。
王镡下令，一旦停下变成圆阵之后，最中间的床弩士兵立即开始挖土构筑高地，同时将床弩在中间高地架设好。
圆阵对骑兵是重要战术，在汉朝与匈奴全面大战之前，中原战阵多数时候是方阵基础上的各种变化，因为敌人多是步兵。
但方阵对骑兵有致命弱点。
骑兵机动性强，可以利用机动性绕过大阵正面，从其他各个方向发起进攻，方阵侧翼和后方会变成弱点，就算变阵之后，方阵的四个突出的角依旧是弱点。
骑兵发起冲锋时，九成的情况不是正面冲撞，而是“切角”，即骑兵从中间分流，变成两条长龙依次打击方阵四个角，角落的士兵会陷入以少打多的情况，而方阵四角士兵一旦崩溃，整个方阵也就乱了。
卫青有着丰富的对匈奴作战经验，最后总结出来的方法就是对付骑兵用圆阵，使得各处没有突出部，骑兵无论利用机动性集中兵力从哪个方向发起进攻，都无法取得多打少的局部优势，这种战术之后也一直流传着，历经数千年，依旧十分实用。
王镡的大阵缓缓向着远处豫国大军靠近，同时东面伊阙关外，褚路煦率领一个旅五千余名骠骑卫，如长长的黑色钢铁长龙，快速从侧面冲向豫国的攻城部队。
攻城部队远离豫军大营，都是步兵，来不及反应就被摧枯拉朽般冲垮，残余豫军哭喊惊叫，丢盔弃甲向西面的豫军大营奔去。
王镡派人制止了褚路煦的追击，同时命令唐军在距离豫军大营一里外的伊阙关西南侧开始变阵，变方阵为圆阵。
三万余腾骧卫、武骧卫的步卒，慢慢在豫军西南面组成八个庞大兵车圆阵，左右翼拉开一里多宽，开始缓缓向着豫军大营迫近。
褚路煦所率领的五千多名骠骑卫在击退豫军的攻城部队之后，退到大军右翼。乌逻精锐轻重骑兵数量庞大，足有五千多人，位于大军左翼。