为了伏击完颜喝离撒旳三万女真骑兵，陈庆也出动了六万大军，在泾水两岸进行部署，首先是半渡而击，利用泾水将女真一切两段，陈庆亲自率领四万大军围歼西岸的敌军，杨再兴则率领两万骑兵伏击东岸的女真骑兵。
在官道两边，陈庆部署了一千架床弩，在床弩背后是一万强弩军，又在一里外的树林内部署了两万伏兵，天罗地网已经布下，就等敌军上钩。
这时，远处传来轰隆隆的闷雷声，一万五千女真骑兵渐渐靠近了，他们在官道上形成一条长达三里的长龙队伍。
距离床弩大阵还有一里，女真骑兵队伍中间忽然火光大作，官道地面上燃起了熊熊烈火，紧接着，数百只埋在地下的火药桶一连串爆炸了，炸得女真骑兵人仰马翻，尤其是密集的毒钉四散飞溅，伤亡十分惨重。
奔在前面的萨里干意识到遇到了宋军埋伏，他挥动狼牙棒大喊道：“跟我冲过去！”
萨里干顾不上后面的情况，率领一万骑兵疾速狂奔，但跑了不到几百步，前方一声梆子响，五千支寒鸦箭同时发射，奔在最前面的萨里干被数十支寒鸦铁箭射穿了身体，当即毙命，连人带马摔倒在泥土里。
一千三百多名女真骑兵被射杀，尸体堆积在官道两边，后面的骑兵在高速中无法停步，他们离开官道，向两边散开，企图多点突围，但女真骑兵的战马却接二连三摔倒，宋军士兵在官道两边挖了数万个小陷坑，人踩空没有关系，但战马踩空就意味着腿骨骨折。
与此同时，一万宋军弩手开始发射了，他们分为三段，一轮轮射出，很多女真骑兵就算躲过陷坑，也躲不过宋军的强弩封锁，黑暗中，一片片敌军骑兵被射杀。
一千架床弩又开启了第二轮和第三轮发射，寒鸦箭横扫三遍，五百步内再也没有站立的骑兵。
此时，后路也被八千弓弩手截断了，前有拦截，后无退路，数千女真骑兵向北面的树林奔逃而去，这似乎是他们最后的机会了。
埋伏在树林内的两万宋军手执强弩和长矛，已经等待多时了。
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此时，完颜喝离撒的军队也同样遭遇到了宋军伏击，官道要经过一条长达数里的低矮土坡，实际上是一条断层，断层上方高达两丈，官道就在断层之下，靠近断层处长满了荒草。
金兵做梦也想不到，从断层顶部抛下来一千多只火药桶，在长达数里的队伍中爆炸，毒钉飞溅，虽然死者不多，但受伤者极多，尤其一只只火油抛下，在官道上烈焰燃烧，引发了女真骑兵和战马的极度惊恐，轰隆隆，一阵闷雷般巨响，数百棵巨木从断崖上滚落下来，冲向官道，数百名女真骑兵被砸得脑浆迸裂，被巨木压扁。
巨木将女真骑兵一截为二，后面的骑兵纷纷逃离官道，向南面荒地里奔逃，但大量的骑兵却人仰马翻，战马死活不肯前行。
完颜喝离撒眼睛都红了，急得大吼：“怎么回事？”
“元帅，地上全部都是蒺藜刺，战马无法行走！”
断层上方箭如雨发，一支支粗壮的箭矢从天空落下，密集得让人透不过气，无数女真士兵中箭，死伤者极其惨重。
“快走！”
完颜喝离撒已经顾不上后面的女真士兵，带着三千骑兵拼命向东疾奔，丢下后面哭声震天的女真骑兵，渐渐被箭矢吞没了。
天快亮时，完颜喝离撒一口气奔出了五十多里，人困马乏，再也跑不动了，后面只跟着数十名亲兵，有亲兵上来禀报道：“启禀元帅，好多骑兵都毒性发作，人马倒地，恐怕跟不上来了！”
“再等一等！”
又等了一个时辰，陆陆续续有女真骑兵到来，不少人是两人骑一匹战马，最后到来一千三百多名骑兵。
完颜喝离撒估计宋军一定会追赶自己，他不敢再停留，带着一千三百余人惶惶向东逃去。
杨再兴确实在后面追赶，防止女真残军洗掠沿途县城，他们不断看到被杀死的落单女真士兵，个个血肉模糊，一看就是被乱棍打死，这些女真士兵应该是被当地农民所杀。
杨再兴的军队一路追赶，吓得完颜喝离撒军队不敢停留，一口气逃出了关中，过了蒲津关向河东路而去........
就在宋军几乎全歼女真骑兵的第四天，得到消息的泾源道两万伪齐军出泾川城，向牛皋军队投降，至此，陕西路除了汉中以外，都被陈庆以摧枯拉朽之势收复。