刘知俊，字希贤，外号刘开道，徐州沛县人，唐末五代时期后梁、岐国、前蜀将领。早年效力于感化节度使时溥，后率部投降宣武节度使朱温，辅佐其建立后梁，由宣武军左开道指挥使累功至忠武军节度使，封大彭郡王，是后梁镇守关中防御岐国的方面重将。因朱温猜忌功臣，在同州叛乱，试图割据关中，失败后逃奔岐国，被岐王李茂贞任为彰义军节度使，数次率岐军反攻后梁，又在青泥岭之战中大败前蜀，后又遭到李茂贞的猜忌，被褫夺兵权，闲居数年。因留在秦州的家眷被前蜀所掳，率亲信叛逃前蜀，被王建拜为武信军节度使，参与了前蜀两次攻打岐国的战事，因受到王建的忌惮，被诬以谋叛，斩于成都炭市。
刘知俊，年轻时效力于徐州感化军，在节度使时溥麾下为列校。他姿貌雄杰，倜傥有大志，深得时溥器重，但因勇略过人，逐渐遭到时溥的疑忌。在时溥与宣武节度使朱温作战期间，率所部两千人投降朱温，被署为军校。他“披甲上马，轮剑入敌”，勇冠汴军诸将，朱温命他统领左右义胜两军，不久又任为左开道指挥使，时人皆称之为刘开道，而感化镇因失去刘知俊，自此实力大挫。
刘知俊随朱温攻灭时溥有功，被补任为徐州马步军都指挥使。刘知俊屯兵石砀，准备南侵淮南。淮南大将张训屯兵涟水，遣军浮海北上，偷袭刘知俊，夺其军粮。刘知俊进攻涟水，却被张训打得大败而回，仅以身免，他后来又攻取海州，被任命为海州刺史，此后历任怀州、郑州二州刺史，随军讨平了割据青州的平卢军节度使王师范。
凤翔节度使岐王李茂贞及其养子邠宁节度使李继徽陈兵关中，欲讨伐朱温，夺回被其控制的唐昭宗。朱温遂拜刘知俊为匡国军节度使，将其调往同州，与长安的佑国军节度使王重师一同镇守关中，防御岐国。
李继徽率岐国凤翔、邠宁、彰义等六镇军队攻打夏州，进驻美原，定难节度使李思谏向朱温求援。朱温乃命刘知俊率军驰援夏州，刘知俊先攻取坊州，生擒刺史刘彦晖。随后又与李继徽战于美原，以兵五千破岐军六万，杀二万余众，夺马三千余匹，擒其列校百余人，李继徽逃回邠州，自此数年不能复振。刘知俊又乘胜连取鄜州、延州等五州，因功被加授为检校太傅、同平章事。
朱温篡唐称帝，建立后梁，史称梁太祖。李茂贞和河东节度使晋王李克用皆不承认后梁政权，以复兴唐朝为名与之对抗，西川节度使蜀王王建则于成都称帝，建立前蜀。朱温先后以康怀英、李思安为主将，率十万梁军围攻晋国治下的潞州，但始终无法破城，遂亲自到泽州督战，并将刘知俊调往前线，任命为潞州行营招讨使。
刘知俊很快便进抵泽州，朱温特设宴慰劳，并赐以金带、战袍、宝剑、茶药等物。刘知俊认为皇帝不应久驻前线，于是上疏请朱温回驾汴京。当时，李克用刚刚病逝，其子李存勖袭位，朱温轻视李存勖年轻，认为攻取潞州的大局已定，于是返回洛阳。刘知俊亦未至潞州，而是驻军于晋州，李存勖却出其不意，亲率大军奇袭潞州，大破梁军，解了潞州之围。晋将周德威乘胜攻泽州，梁军登城据守，刘知俊亦自晋州来援，晋军乃撤军。
李茂贞不久又趁机发兵五万攻长安，前蜀、晋国皆出兵响应，朱温忙调刘知俊回军御敌，任命其为西路行营都招讨使。刘知俊在长安西击退岐军，乘胜追击至幕谷，再破岐军，俘斩以千计，李茂贞仅以身免，28]蜀军、晋军因岐军兵败，皆撤归本国。
刘知俊在美原之战时夺取的鄜、延等州此时早已被岐国收复，但延州的保塞军却发生兵变，节度使刘万子被杀。保塞军将领高万兴、高万金等三十八人向刘知俊请降，刘知俊趁机联合高万兴，再次夺取延州、鄜州、坊州、丹州等地。因此功被封为大彭郡王，加授检校太尉、兼侍中。
刘知俊在后梁的威望越来越高，而此时的朱温对诸将也是日益猜忌。当时，朱温以刘扞代王重师镇长安，竟听信刘扞的诬告，族灭了王重师。王重师之死使得刘知俊愈加惊惧，因此当朱温让他乘胜再攻邠州时，被他以“军食不给”所推辞。
后来，朱温又欲对晋国用兵，于是征刘知俊入朝，拟委任他为行营都统。刘知俊之弟刘知浣正在朝中，秘密遣人去阻止刘知俊，称其“不宜来”。刘知俊认为朱温是要诛杀自己，据同州叛乱，归附岐国。观察判官卢匪躬、牢墙使王仁嗣、押衙史肇、王彦洪、高汉诠、丘奉言、仇琼、王筠等同州属官，皆因拒不从叛，被刘知俊杀害。
刘知俊先攻取华州，又出兵袭长安，暗中以重金买通长安诸将，拘捕了刘扞，将其送往凤翔处死，李茂贞趁机出兵，接管了长安。当时，朱温曾遣使到同州，责问刘知俊道：“朕待卿甚厚，为何相负？”刘知俊答复称：“王重师未曾有负于陛下，却遭族灭！臣非背德，但畏死耳！”他派兵扼守潼关，试图阻止梁军西进，继而割据关中。