但羊同王不甘心役属于吐蕃，对征调财物深为怨恨，屡次进行反吐蕃活动并发生军事冲突。羊同王对赛玛噶疏远，宠爱原有王妃，赛玛噶也决意消灭羊同王。松赞干布发兵攻入羊同，杀了羊同王，羊同部众都归附吐蕃，收为编民。这样，松赞干布完成了西藏高原的统一，以后羊同人和吐蕃境内人民经济文化关系更加密切，逐渐融合形成统一的藏族，使我国西部边疆得到开发。
在迁都逻些以后，喜马拉雅山南麓的泥波罗国，也开始与吐蕃通聘，泥波罗当时已进入封建社会，经济文化都很发达，国王鸯输伐摩开始摄政，实行重商政策，极力开展对外贸易。泥波罗的工艺品极为精巧，其雕刻、绘画、建筑等都达到很高水平，为了向吐蕃推销手工艺品，与吐蕃进行贸易，主动派使者到吐蕃通聘。松赞干布为了建设都城，需要泥波罗人帮助，便立即答聘，在修建布达拉山顶的红宫时，招聘不少泥波罗工匠。
松赞干布向泥波罗求婚，鸯输伐摩国王把他女儿尺尊公主嫁给松赞干布，松赞干布派禄东赞、吞米等去泥波罗迎娶尺尊公主。尺尊公主入藏时带来释迦佛像、琉璃宝钵、珍宝绫罗、男女仆从等，尺尊公主的入藏，使吐蕃和泥波罗的关系更为亲密。
松赞干布灭掉这两个王国后，不仅消除了来自西、北部方向的威胁，而且有利于吐蕃兵员、军粮和马匹的补充，使之得到了一支战斗力很强的军队，为吐蕃王国的发展强大提供了物质保障。
平定内乱、征服诸羌、重新统一西藏之后，富于政治远见的松赞干布，一面积极主动地派遣使者赴邻国泥婆罗，互相进行贸易，推销手工艺品并聘请工匠及艺人传授建筑、绘画、雕刻技艺；一方面与唐王朝取得联系，缔结和发展了藏汉两族的亲密友好情谊。松赞干布对于盛唐有着深远的仰慕之情，他派出使者赴长安与唐朝通聘问好，唐太宗派使臣冯德遐持书信前往致意。松赞干布见到冯德遐，非常高兴，松赞干布听说突殿与吐谷浑都娶了唐朝的公主，于是遣使跟随冯德遐入朝，送上金宝，奉表求婚。
当时，唐太宗没有同意，使者返回后，对松赞干布说：“刚到大国的时候，对我很好，允许嫁公主，恰好吐谷浑王入朝，在中间挑拨离间，因此礼薄，不许嫁公主。”松赞干布于是与羊同联合，发兵打吐谷浑，吐谷浑抵挡不了，逃到青海之上。松赞干布率吐蕃大军攻击唐朝的松州，太宗遣吏部尚书侯君集为当弥道行营大总管，右领军大将军执失思力为白兰道行军总管，左武卫将军牛进达为阔水道行军总管，右领军将军刘兰为洮河道行军总管，率步骑五万以击之。唐军主力侯君集部还没出手，唐军先锋牛进达部已经打败了吐蕃军，牛进达率领少量唐军袭击吐蕃军营，仍然斩获一千多吐蕃首级，表现了强大的战斗力，松赞干布大惧，率部退出党项、白兰羌、吐谷浑等地，遣使谢罪。松赞干布派遣其宰相禄东赞致礼，进献黄金五千两、以及其他珍宝数百，唐太宗将文成公主嫁给松赞干布。
松赞干布25岁，唐朝派江夏王、礼部尚书李道宗护送文成公主入吐蕃，松赞干布亲率禁卫军劲旅从吐蕃远道出迎，文成公主一行往西由倒淌河、日月山等地到达黄河河源附近的柏海，与松赞干布迎亲的队伍相会。松赞干布对李道宗执子婿之礼甚恭，与文成公主返回吐蕃，对自己亲近的人说“我父祖未有通婚上国者，今我得尚大唐公主，为幸实多。当为公主筑一城，以夸示后代”。松赞干布为文成公主筑城邑、立宫殿，文成公主不喜欢吐蕃人的赭面习俗，松赞干布下令停止赭面习俗，自己也换下毡裘，穿上丝绸衣服，还派吐蕃贵族子弟到唐朝国学去学《诗》、《书》，又请唐朝识文之人管理吐蕃的表疏。
唐太宗伐高句丽返回，松赞干布使禄东赞上书说：“陛下平定四方，日月所照，并臣治之。高丽恃远，弗率于礼，天子自将度辽，隳城陷阵，指日凯旋，虽雁飞于天，无是之速。夫鹅犹雁也，臣谨冶黄金为鹅以献。”其献的金鹅高七尺，中实酒三斛。王玄策出使，被中天竺劫掠，松赞干布派精兵跟从王玄策击破中天竺，派人来献俘虏。
松赞干布被唐高宗册封为驸马都尉、西海郡王，松赞干布献金银珠宝十五种祭昭陵。唐高宗称赞松赞干布，进封他为賨王，根据松赞干布的容貌雕刻石像，陈列在昭陵玄阙之下。
松赞干布去世，享年34岁，其死因众说纷纭：一说是由于尺尊公主感染了瘟疫后，传染给了松赞干布，不久便在彭域的色莫岗逝世；另一说是被仇视佛教的苯教教徒暗杀而死的。吐蕃以极为隆重的葬礼，在琼结的吐蕃历代赞普王陵之间为松赞干布建起了一座很高大的坟墓，称之为“木日木波”，由于其子共日共赞早逝，遂由孙芒松芒赞嗣位，大论禄东赞摄政。
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