士会退休的第三年，公元前589年，齐国又侵略鲁国，围攻今山东泰安东南的龙邑，齐顷公的宠臣庐蒲就魁在攻城时被龙邑的人抓去，齐顷公派人对龙邑的人说：“你们不要杀他，我和你们盟誓，不进入你们的边境。”
龙邑人不听，杀了庐蒲就魁，并把他的尸体放在城上示众。齐顷公大怒，亲自击鼓督战，齐军猛攻了三天，攻下龙邑，又继续南侵。
这时，卫国出兵救助鲁国了，卫国军队没有到鲁国来，而是在孙良夫等人的统率下，在齐、卫交界处向齐国发动进攻，但是被齐国人打败了。
于是，孙良夫和鲁国大夫臧许一齐到晋国来求援，他们知道郤克一直想报仇，所以两人到晋国后，不住在专门接待使者的馆舍里，而都住在了郤克家。
郤克现在已是晋国的总理、三军统帅，他坚决地主张出兵，大臣们没有反对，晋景公也就同意了，允许他动用七百乘战车的兵力。郤克嫌兵力太少，他说：“七百乘，这是城濮之战时我军的兵力啊，城濮之战那会儿，有先君文公的英明，有先轸等先大夫的敏捷，所以他们能取得胜利，我郤克跟先大夫们比起来，连给他们提鞋都不配啊，我怎么可能以这点兵力取胜？至少也得有八百乘吧！”
晋景公同意给他八百乘（约六万人）兵力，于是，郤克统率中军，士燮担任上军的副军长，此时晋国六卿不全，缺了好几个人，上军暂无军长，就由副军长士燮一人统率上军。栾书为下军将，下军没有副军长，也是他一人统率，韩厥为司马。
晋国大军浩浩浩荡荡地出发了。齐军见晋军出动了，就撤退回国。晋军在鲁国军队、卫国军队和狄人军队的协同下，衔尾直追，一直追到齐国境内，追上了齐军。
周历六月十六日，齐顷公派人向郤克请战，说：“您带领晋君的军队辱临敝邑，我们的士兵虽然不多又疲弱，还是愿意在明天早上跟你们相见（决战）。”
晋国人派使者去回复齐顷公，说：“晋和鲁、卫是兄弟之国，他们来求援，说齐国经常跑到他们的土地上去发泄怨恨。我们国君不忍让兄弟之国受辱，命令我们这些做臣子的来向你们齐国请求关照鲁、卫两国，但没叫我们长久停留在你们齐国。打起仗来，我们只能前进不能后退，不必辱劳齐君来下命令。”
齐顷公说：“晋国大夫们应允作战，正是我的愿望。如果你们不答应交战，我也要跟你们兵戎相见！”
高固想起自己差点被晋国人拘捕就气不打一处来，他单身一人向晋军发起了挑战，冲进晋军军营，举起石头向晋军投砸，抓了一名晋军还夺了一辆晋军的马车。他回到齐军军营后，在缴获的战车后面系了一株带根的桑树，把齐军大营跑了个遍，边跑边大喊：“缺乏勇气的人可以来买我剩余的勇气！”
一时，齐国的君臣们战意高昂，很不把晋国人放在眼里。