马岱领一军攻打郭淮寨，王平领一军攻打邓艾寨。又令马忠张嶷领一军做其接应预备队。
同时自己领余部军将，与魏延合力夹击，急攻司马懿寨，三管齐下。
如果将防守阵地收缩到一定范围内，是可以做到短时间内无懈可击的。司马懿听到东北两个方向的号炮，自知诸葛亮将有动作，也紧急向北方调集部队。
夏侯霸距离司马懿本营最近，首当其冲。但司马懿不知汉军虚实，遂又令原本盯着剑阁的王双一部急兵北进，支援本营。最后下令郭淮邓艾两军进攻，牵制诸葛亮动作，给自己争取时间。
司马懿的选择其实也是当前军事理论体系下的最优解。
诸葛亮的意图并不难猜测：牵制邓艾郭淮，阻其回援，自己抢攻魏军主营，擒贼先擒王。而司马懿正好反过来，与其搞了个针锋相对。
但魏延的存在让这原本势均力敌的局势变的扑朔迷离。
及夏侯霸赶到之时，魏延军已抵近主营了。故亦不及多想，一面率兵直扑上去与之缠斗，一面差人报告司马懿敌军位置，请求支援。
不过司马懿对此并不理会。他知道其主要对手是诸葛亮。如果自己全力应对正面汉军，那魏延之兵就如同一把袭击背后的匕首，自己身着重甲，若应对得当，虽亦致伤，但尚不致命。但如果自己抽调本营兵力对付魏延，那诸葛亮之兵即是一把直取咽喉而来的利剑，届时等不到王双支援，本营魏军就会被整个拆散。
夏侯霸不得援军，又不敌魏延刚猛无前，故只得且战且退，意图与司马懿合兵一处，共同御敌。
司马懿怕魏延搅入主营，致使令不得出，士卒因慌而乱，也只得回身接战。
却说诸葛亮赖王平，马岱牵制住邓艾，郭淮。一路畅通无阻，直杀至司马懿营前。见魏营杀声四起，知魏延已得手，遂率兵加入混战。司马懿主营压力陡增，又是两线作战，
邓艾郭淮死命杀退汉军，欲追击之，又为马忠截住，欲回身时，王平，马岱又缠上来。与其进退两难，索性摆开阵势与之大战一场。
这样一来，汉魏两军彻底搅在一起，军不着将，将不着军，全凭。虽敌我皆乱，但汉军本就习惯山地行动，又是内线作战，熟知地理。混战之下，必是优势一方。
而且王双不在，魏延又吸引了大量敌军，故不论诸葛亮，马岱，王平，马忠处皆是局部优势兵力。尤其是司马懿主营处，虽然总兵力是四万对五万，但由于魏延一军就牵制了近三万兵力，所以正面防守压力巨大。
征战多时，魏军主营先溃。紧随其后的是连锁反应，邓艾，郭淮两部压力陡增，亦难以相顾，只得各自为战。
好在汉军只能做到半包围，魏军不至歼灭风险，但司马懿等兵败如山倒，再无力迎敌，只得退兵。汉军紧追不舍，亏得王双一万生力军杀到，又借助汉中山道狭小的特点，阻住追兵。诸葛亮目的已达到，亦不再追，收兵回南郑，论功行赏不题。
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