三百一十五艘只组成的舰队朝江户继续驶去，根据向导指示，航行三天后离江户不足百里。朱以潢、戚伟、戚晖、沈有容等制定计划，趁天色微亮，攻击江户港口炮台船只，然后登陆上岸。戚伟、沈有容攻城抄家，朱以潢、戚晖留守船上应对不测。
舰队在海面上悄悄前行，卯时赶到。日本亦比中国早一个时差，此时天已微亮，德川秀忠正在侍女的怀里呼呼大睡，侍女被臃肿的身体压的喘不过气，又不敢弄出响声，
戚伟下达攻击命令，瞬间100艘盖伦船只火炮齐射，打掉了炮台和数十艘船只，炮台守军死伤惨重。有人边跑边喊：“敌袭，敌袭。”但已经晚了，大明士兵争相登陆，3万人拿着燧发枪，腰间别短铳，背后挂两颗轰天雷。后面2000人推着火箭炮向江户城门奔去。舰队留守人，以应对不测。
江户城城墙一丈五，不算太高。本已经睡着的城门守军，被轰隆隆的响声震醒。“井边兄，是地震了么？”江口一郎问。
“不是，隐隐听到有人喊敌袭，好像火炮声。”
二人爬起来，身子探出城墙看个究竟，只见城门前站满密密麻麻的士兵。震惊的张大嘴巴，“砰砰”两声，二人中弹死亡。
“敌袭！敌袭！”其他守城士兵惊醒，边喊边寻找自己的兵器，乱作一团。
片刻，一发发火箭弹打到城头上，火箭弹不太准，架不住数量多，一轮之后城头没了声音。戚伟示意，四位士兵抬着木箱子跑到城门前，点燃火绳返回。轰一声，城门被炸裂，稍微用力推倒，士兵鱼贯而入。还未完全进城，碰到倭国两万增援兵马，一言不合开打。倭军冲到250步，戚伟命令开火，倭军一个个倒下，但依然向着鲁家军冲来，完全不怕死。
双方一时僵持在城门口，后面倭军继续向前冲，城门前道路狭窄，倭军持续冲击下，攻入百步内，点燃火绳枪或者射箭，鲁家军燧发枪、短铳、轰天雷响个不停，依然伤亡数十人。
戚伟有些着急，“推过去30门火箭炮支援，轰炸倭军。”
前面双方士兵激烈交火，后面火箭炮带着火焰飞向倭寇，轰隆隆爆炸声响彻江户，炸出百十米的空白地段，以至后方增援倭军跟不上，前方交火的倭军被消灭，鲁家军全部进城。
看到此，倭军将领本多忠政大喊道：“顶住，德川秀忠援军随后到！”
倭军如打鸡血，咬咬牙：“杀鸡给给！”再次冲上来，这次戚伟他们就打的轻松，等倭寇接近，火箭炮发射，轰轰爆炸声，死伤一片，倭寇越来越少，一个个被消灭。
万历47燧发枪，射程远，速度快，最大程度上保证了士兵的安全，付出不到百十人代价，消灭倭寇2万援兵。
三万两千人进入江户城，戚威下令三日不封刀，2000人奔德川秀忠府邸，2000人奔幕府衙门，各个城门分派2000人驻守，剩下的100人一组进行抄家，整个江户城一片恐慌之中。
“德川秀忠喝一夜的酒，烂醉如泥，睡的正香。”轰隆隆的声音响个不停，德川秀忠以为打雷。
侍女听到爆炸声，浑身颤抖，直到江户被敌人攻破，忍不住推了推德川秀忠：“将军，醒醒！”
“啪！”德川秀忠双眼迷醉，微微睁开，给侍女一耳光。
“本将军吩咐过，睡觉时不要吵醒本将军。”