鲁家军按戚家军标准训练，令行禁止，等建奴冲进100步时，车营已在左侧布置好，大家躲在后面不时放冷枪，每响一下令黄台吉心疼不已。这些兵马都是大金的宝贝，等冲进60步，黄台击大喝一声：“放箭！”嗖嗖嗖箭支乱飞，同时鲁家军也扔过来不少椭圆形的东西冒着烟雾。
箭雨过后，朱以潢这边有三四百中箭，死亡百十人，而黄台吉那边嘭嘭嘭爆炸声，死上千人。
此时前方冲刺倭军彻底败亡，剩下几千倭军看到黄台吉大军一下子少一半，军心崩溃，四散而逃。
鲁家军2万多人转身对准建奴疯狂射击，建奴也不顾一切往前冲，边冲边射箭。标枪、狼牙棒、斧头什么的，有什么扔什么，最大化杀伤敌人，一时空中武器乱飞，鲁藩这边很快伤亡达到上千人。
建奴战马冲开几辆战车后，失去速度，被迫近身血战，前方鲁家军长枪阵阻挡，长枪兵后方燧发枪、短铳齐齐开火，令人无法招架。一刻钟后建奴剩下1000人被团团围住，黄台吉欲哭无泪。
朱以潢高声喊道：“黄台吉你败了。”
黄台吉道：“不不不，吾尽力了，战场才是吾最终归宿。”
戚伟高喊：“开枪！”砰砰响声过后，黄台吉最后一千兵马阵亡。
打扫战场，鲁家军伤2800人，亡1500人。朱以潢感到一阵心痛，敌人近身搏斗杀伤力太强大，还没有开辟殖民地，就伤亡这么多。带上受伤将士好好包扎，趁着冬天带回死亡的将士尸体，返回大明。
此战消灭4万多日军，2万建奴，缴获4000匹完好战马。江户城缴获金大概500万两，银2500万两，粮食100万石。登莱水师没参与正面战争，主要是入城抄家，收获未知。沈有容很满意，觉得银子比人实在，武将不像文官那样心不对口。
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