露梁海，为了全歼侵朝日军，明朝联军设伏打击日军舰队。
十一月十九日夜，岛津义弘指挥舰队来顺天解围，遭遇联军李舜臣埋伏后，双方激烈战斗，日军仗着跳帮功夫，围住李舜臣的旗舰猛烈进攻，在日军的铁火炮火力下，朝鲜水军阵亡十几人。
日本武士跳上旗舰，也被朝鲜水军用长枪刺死。
就在这千钧一发之时，陈璘亲率大船救援李舜臣，日军在战火中突然发现了明兵大船，几十艘小船在岛津义弘的指挥下围上来，用勺钩钩上船舷，几名日本武士手持武士刀，如狼似虎地跳了上来！
日将川上国门手舞长枪，身披银色日甲，跳上甲板，向陈璘的战船指挥台冲来！
“父帅小心！”陈璘之子陈九经拔出宝剑，眼疾手快地挡在了陈璘之前。
日本武士如狼似虎，举刀乱砍，陈九经虽然有武功，但是日本武士太快，武士刀还是砍中了他！
“九经！”陈璘大惊，亲自拔出宝剑挡住凶恶的日本武士！
“都督！”司马仁见陈璘父子突然被敌人猛烈围砍，也急红了眼，手持宝刀冲上来。
“将士们，用鸳鸯阵！”陈璘突然记起了戚家军打倭的鸳鸯阵，立即大声命令道。
船上将士都练过鸳鸯阵，他们快速用盾牌列阵，挡住陈璘父子，长枪手躲在盾牌之后，等日军一冲上来，突然手持长枪向外戳，正巧把扑上来的日军戳成了人肉串。
陈九经虽然全身鲜血淋漓，但是也十分英勇，指挥将士瞄准跳上船舷的日军放三眼火铳，日军被这突然如风驰电掣的火力打得血肉模糊。
“冲上去，抢他们的大船，把船上的人都杀死！”岛津义弘手持折扇，气得吹胡子瞪眼，大声叫道。
无数的日军像虫一般向联军旗舰冲杀，激烈战斗，都被英勇的明兵手端长枪戳成了肉串！
日军一队队死在了船舷，血流成海。
“战船回转！”就在这时，太极居士和陈婉婉指挥的神机营船队杀来了，陈璘大喜过望，立即命令升红旗，回转战船。