攻进攻蔡国的楚军是由子常率领的。之所以要进攻蔡国，其中一个重要原因就是蔡国的背叛。当初蔡昭侯到晋国请求攻打楚国，但被拒绝后，他一气之下跑到了吴国。这个行为无疑激怒了子常，而此时楚国国内又发生了伯却宛事件，子常需要通过一场战争来转移人们的注意力。然而，这场战争似乎并不那么坚定和果断。它显得拖沓、犹豫，似乎只是一种象征性的行动。结果，这场战争并没有取得显着的成果，反而给楚国带来了一些负面评价。至诸侯国们的反对，还让吴国有了出师之名，国内对他也是议论很大。
子常虽然心里看不起吴国人，但对吴军还是有一定的提防之心。毕竟蔡国距离吴国有些遥远，如果吴军要来袭扰蔡国，那么走水路无疑是最为便捷的选择。因此，子常特意安排楚国的水师在水面上参与防守工作，并精心部署了足够的兵力，以充分利用上水的优势条件来迎接和击败吴军的水师。可以说，子常已经做到了万无一失的地步，自认为已经将所有可能发生的情况都考虑到了。然而，令子常万万没有想到的是，吴军竟然会采取绕道进入蔡地的策略。如今，当吴军突然出现在眼前时，子常才意识到事情的严重性，于是慌忙下令让楚军撤退至楚国境内进行防守。此时，吴军与蔡军成功联手，共同打击楚军。唐成公对楚国也是怨恨在心，也派遣军队加入吴军和蔡军的阵营，形成了三国联军。
吴楚唐联军开始对楚国发动攻击，他们的目标是要夺取楚国的领土和资源。然而，战争的进展并不顺利。由于舟师在水面上的速度较慢，加上吴军需要逆水行舟，这使得他们在与位于上游的楚国舟师交战时处于极为不利的地位。面对这种困境，孙武深知不能坐以待毙，必须采取果断行动来改变战局。于是他决定将一部分兵力从船上转移到岸上，寻找新的战斗机会。
在一个寂静的夜晚，吴国的战船突然停止前进，安静地停靠在江边。孙武精心挑选出三千五百名精锐士卒作为先锋队，并命令他们放弃船只，登上岸去。这些士兵们背负着武器和装备，悄然无声地踏上陆地，准备展开一场决定性的战斗。与此同时，吴军的其他船队依然继续前行，吸引了楚国舟师的注意力。
当楚军发现吴国的船队仍在继续行进时，他们误以为吴军并未察觉到自己的存在。然而，他们并不知道，孙武已经悄悄地率领部分兵力登陆上岸，准备从侧面袭击楚国舟师。这个巧妙的策略让楚国陷入了被动局面，他们没有预料到吴军会如此灵活地运用战术。
随着夜幕降临，楚国舟师逐渐放松警惕，以为吴国的主力部队还在江上。而此时，孙武带领的先锋队已经悄悄逼近楚国舟师的营地。他们小心翼翼地穿过树林，避开楚国的巡逻队，最终成功地抵达了楚国舟师的后方。
在夜幕的掩护下，孙武指挥着先锋队发起了猛烈的攻击。楚国舟师完全被突如其来的袭击打个措手不及，他们惊慌失措，无法有效地组织抵抗。孙武的先锋队迅速突破了楚国舟师的防线，烧毁了他们的战船，打乱了整个战局。这场夜袭给楚国带来了巨大的损失，也让吴国军队重新获得了主动权。
吴军在取得胜利之后，并没有停歇下来，而是继续保持着高昂的士气和强大的战斗力。他们以惊人的速度穿越了楚国北部的大隧、直辕、冥厄这三个险要的关卡。这些地方地势险峻，易守难攻，但吴军凭借着出色的军事策略和士兵们的英勇无畏，成功突破了敌人的防线。
吴军的行动如同一股旋风般迅猛，他们毫不迟疑地向汉水挺进。在短短数日之间，就已经抵达了汉水东岸，展现出了他们卓越的行军能力。这次战略奇袭让楚军猝不及防，完全打乱了楚国的部署。
吴军的这次行动不仅展示了他们的实力和勇气，更重要的是实现了对楚国的战略奇袭。他们深入楚国腹地，给楚国造成了巨大的压力，同时也为接下来的战斗奠定了坚实的基础。这场战役充分体现了吴军的智慧和果断决策，以及士兵们的顽强拼搏精神。
楚昭王虽然年纪轻轻，但是自幼生长于王室之中，接受过良好的教育，因此心智较为早熟。然而，面对吴国连年不断的侵扰和攻击，这位年轻的楚王感到既愤恨又焦急。为了保卫国家，他紧急派遣令尹子常率领军队在汉水西岸加强防御工事。当得知吴军隔着汉水在东岸列阵对峙时，他再次调遣左司马沈尹戌、大夫史皇、武城黑等将领，集结了总计二十万人的大军在汉水西岸部署防线，旨在阻止吴国联军渡过汉水，进攻楚国的都城郢城。
囊瓦作为楚军主将，带领着二十万大军便开始构筑军事防线，并将军队分为三部，分别由史皇、武城黑和他本人指挥。共同对抗吴军。
就这样，楚国在汉水西岸建立起一道坚固的防线，试图抵御吴国的进攻。而这一切都是为了保护楚国的安全，以及维护楚昭王作为一国之主的尊严。