2018年，马来西亚希望联盟执政之后，新任首相马哈迪·莫哈末对于2018年朝美首脑会晤表示欢迎，并表示世界不应对金正恩怀疑并应学习他对于和平的期盼。在东京的一个记者会上， 马哈迪希望朝美首次峰会能取得好结果，并表示马来西亚重开朝鲜驻当地大使馆，改善因金正男遇刺事件而低落的两国关系。
2021年3月19日，朝鲜因马来西亚联邦法院在同月9日批准将涉嫌洗钱、伪造文件，协助朝鲜进行非法运输等罪名的朝鲜公民文哲明（???，音译）引渡至美国，朝鲜单方面宣布与马来西亚断交。朝鲜外务省的声明指控马来西亚勾结美国并以接受美国援助换取将有关朝鲜公民引渡至美国；而马来西亚外交部则对事件表示深切遗憾，并谴责朝鲜单方面宣布断交是不友好、不具建设性，以及罔顾相互尊重精神和国际社会成员间友好关系的举措。强调引渡程序遵从法治和司法独立原则，且已命令朝鲜外事人员及其亲属在48小时内离开马来西亚，同时宣布正式关闭在2017年就停止运作的马来西亚驻平壤大使馆。
同其他国家的关系
2006年1月，沙特阿拉伯国王阿卜杜拉·本·阿卜杜勒－阿齐兹访马。2月，阿都拉首相访问澳大利亚。3月，伊朗总统内贾德访马。5月，巴达维总理访问牙买加。6月，哈萨克斯坦总统纳扎尔巴耶夫访马；副总理兼国防部长纳吉布访问印度。7月，东帝汶总理奥尔塔访马。8月，委内瑞拉总统查韦斯访马。9月，巴达维总理赴芬兰出席第6届亚欧会议，赴古巴出席第14届不结盟运动峰会，赴美国出席第61届联大。11月，巴达维总理访问巴基斯坦。12月，巴达维总理访问委内瑞拉。
旅游
东南亚扼守马六甲海峡的花园国度，纯净的海滩、奇特的海岛、原始的雨林以及现代化的都市组合成了马来文化的发源地。马来西亚的旅游资源十分丰富，阳光充足，气候宜人，拥有很多高质量的海滩、奇特的海岛、原始热带丛林、珍贵的动植物、千姿百态的洞穴、古老的民俗民风、悠久的历史文化遗迹以及现代化的都市。
沙巴
沙巴有很多闻名世界的观光区神山公园（Kinabalu National Park）、东姑阿都拉曼公园（Tunku Abdul Rahman Park）、西比洛人猿保护中心（Sepilok Orang Utan Rehabilitation Centre）、哥曼洞（Gomantong Cave）、西陵安海龟岛（Seringan Island National Park）、Danum Valley、西巴丹岛（Pulau Sipadan）、沙巴州博物馆。
沙巴州首府亚庇
美人鱼岛（Mantanani Island）、迪加岛（Pulau Tiga）、kawa kawa红树林、环滩岛（Mengalum Island）MaRi MaRi文化村、龙尾湾（kelly bays）、海岛公园（sapi/manukan/mamutik）世界十大最佳日落观赏点丹绒亚路海滩、美人鱼岛每天有上岛人数限制，需要提前预定。
槟城
槟城蝴蝶园，园内有50多种3000多只蝴蝶和青蛙、蝎子及其他昆虫，还有百合花池塘、瀑布、隧道、泥泡地、实验室等。