公路共分为三级。基础交通网：里程约公里，连接全国各大城市。国家公路管理局负责维护保养。省级交通网：连接国内重要生产消费中心与基础交通网。各省公路管理局负责维护保养。市镇交通网：连接各村镇及重要商业地区。地方政府负责维护保养。主要公路干线以首都拉巴斯和奥鲁罗、科恰班巴、苏克雷和圣克鲁斯等重要城市为结点，形成干线主骨架，辐射连接全国公路网。横跨玻利维亚东部，全长1543公里，联通巴西、玻利维亚和智利的跨洋公路巳完成建设工作并交付使用。公路东起圣克鲁斯省苏亚雷斯港，穿越科恰班巴和拉巴斯省，西至奥鲁罗省。公路一旦贯通，将联通大西洋至太平洋、巴西至智利的运线。阿根廷方面也将通过修建公路至玻利维亚边境，连接至圣克鲁斯公路，使该国货物可直接运至巴西桑托斯港或智利港口。
截至2010年，各类公路总长公里，其中沥青路和石子路面分别占7.9%和37.3%，土路占54.8%；各类机动车辆44.9万辆。2012年，玻利维亚公路客运量达278万人次，比2011年增长17.2%。其中本国乘客量增长11%，达148万人次，外国乘客量增长18.5%，达130万人次。
铁路
2019年玻利维亚铁路总长3702公里，全国无高铁，境内铁路采用1米宽的窄轨，基本为内燃机牵引。全国铁路系统依地域划分为两部分，即西部的安第斯铁路网和东部的东方铁路网，全长3702公里，二者尚未连通。
1996年，玻利维亚洛萨政府对国家铁路公司（ENFE）实行资本化管理，国家铁路公司被改为两家混合股份制公司，即西部的安第斯铁路SAM公司和东部的东方铁路SAM公司。当年，智利Cruz Blanca财团收购了ENFE大半股份，导致ENFE大部分线路停运。Cruz Blanca随后又将西线卖给了另一家智利企业Luksic Group，于2000年将东线卖给了美国Genessee & Wyoming Inc。2011年，玻利维亚政府通过新《交通法》将国家铁路公司关闭。
玻利维亚暂无高铁。
安第斯铁路网：全长2276公里，穿越拉巴斯、奥鲁罗、科恰班巴和波多西四个省区，与阿根廷、智利和秘鲁等邻国铁路网相连，可到达Matarani（秘鲁）、Arica（智利）、Antofagasta（智利）、Cordoba（阿根廷）和布宜诺斯艾利斯（阿根廷）等周边国家重要海港。
东方铁路网：全长1426公里，途经圣克鲁斯、丘基萨卡和塔里哈三个省区，主要车站包括圣克鲁斯、Yapacani、Aguirre和Yacuiba等，可通往罗萨里奥（Rosario）和布宜诺斯艾利斯等地；东部在苏亚雷斯港（Puerto Suarez）和巴西的科伦巴（Corumba）相连，接入巴西铁路网。
2020年玻利维亚铁路旅客共计人次，货物209万吨。
空运
目前玻利维亚共有43个公共机场以及500条私人跑道，均由玻利维亚机场和空运辅助服务管理局（AASANA）管理。玻利维亚三大城市拉巴斯、科恰班巴和圣克鲁斯拥有国际机场，其中，拉巴斯机场海拔4085米，为世界上最高的民用机场之一。
目前，玻利维亚主要有5家航空运营商，提供国际国内定期航班运输服务，分别为BoA、TAM、Amaszonas、Aerocón和AeroSur。