722年，佩拉约于科瓦东加战役中大获全胜后称王，建立阿斯图里亚斯王国，开始了旷日持久的基督徒收复失地（Reconquista Crist?）战争。
9世纪，阿斯图里亚斯国王阿方索三世的下属维马拉·佩雷斯（英语：Vímara Peres）率兵攻占了杜罗河和米尼奥河流域之间的地区，其中包括波尔图斯-加里（今波尔图）和布拉加两大城市，亦有广大的荒废城镇。他决定将难民迁移至此，以重建该地区，成立葡萄牙郡，得名于大港口波尔图斯-加里（Portus Cale）。维马拉·佩雷斯随后建立起一系列新城镇，其中便包括维马拉内斯（今吉马良斯），该城市也因此被誉为“葡萄牙民族的出生地”和“摇篮城”（Cidade Ber?o）。
868年，阿方索三世封维马拉·佩雷斯为波尔图斯-加里第一伯爵。
阿斯图里亚斯王国后因为王位继承问题而陷入内乱，阿方索三世被其子嗣勒令退位。其长子加西亚成为莱昂国王，次子奥多尼奥统治加利西亚，而幼子弗鲁埃拉接收阿斯图里亚斯。葡萄牙郡成为加利西亚王国的一部分，葡萄牙人在语言和文化习俗上与加利西亚人相近，但和莱昂人有很大不同，因而导致文化隔阂。
924年，在莱昂吞并另两个王国后，莱昂王国宣告成立。
1093年，阿方索六世将葡萄牙郡划予勃艮第的亨利，并将自己的私生女特蕾莎嫁给了他。亨利定都于前古罗马行省首府布拉加。
王国成立
1128年6月24日，吉马良斯近郊爆发圣马梅德战役（英语：Battle of S?o Mamede），此役中，葡萄牙伯爵、亨利之子阿方索·恩里克斯击败其母特蕾莎及情夫费尔南·佩雷斯·德特拉瓦（英语：Fernando Pérez de Traba），得到葡萄牙郡政权。随后，阿方索·恩里克斯将矛头对准南方的摩尔人，于1139年7月25日奥里基战役大胜，随即阿方索·恩里克斯在军队的支持下宣布为葡萄牙国王，即阿方索一世，葡萄牙王国就此成立。阿方索的国王地位在1143年得到了莱昂国王阿方索七世的承认，在1179年得到了教宗历山三世的承认。
在收复失地运动时期，基督徒自musilin手中夺回了伊比利亚半岛。当时葡萄牙向南进军，于1249年在阿方索三世主导下，吞并阿尔加维到达南部海岸，完成扩张。此后，葡萄牙的国境线几乎不再发生变动。在随后的迪尼什一世、阿方索四世和佩德罗一世的统治下，葡萄牙王国经历了短暂的和平。
1348年葡国遭黑死病袭击，损失惨重。
1373年，英葡同盟成立，这是世界上历史最为悠久的同盟关系之一。
1383年，国王斐迪南一世死后没有男性继承人，其女婿卡斯蒂利亚国王胡安一世宣布继位，遭到葡萄牙贵族与公众抵制。他们拥立老国王佩德罗一世的私生子、阿维斯骑士团的若昂一世继位。若昂一世凭借部下努诺·阿尔瓦雷什·佩雷拉的出色指挥，在阿勒祖巴洛特战役中击败了胡安、得以继承王位，开创阿维斯王朝。
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