1992年1月4日建交。2001年建立全面友好合作关系，2011年共同宣布建立战略伙伴关系。两国在各领域友好互利合作发展迅速，两国人民传统友谊不断加深。
与俄罗斯关系
乌克兰和俄罗斯关系对区域稳定和欧洲战略格局有重大影响。乌克兰和俄罗斯曾结盟数百年，特别是在苏联时期，两个民族政治、经济、文化相互融合，相互影响，形成了密切关系。1993年7月2日，乌克兰议会通过的《乌克兰对外政策基本方针》中指出，“鉴于乌克兰历史发展和地缘政治、地缘经济的特点，乌俄关系在邻国双边关系中占据优先地位。乌俄是‘特殊伙伴’关系”。但是，乌克兰与俄罗斯之间也存在长期难以根除的矛盾和冲突，各种矛盾在2013年底乌克兰政治危机后激化。2014年2月，反对派将亚努科维奇赶下台。俄罗斯不承认乌克兰新政权，认为反对派通过武装政变上台不具合法性。同年3月，俄罗斯吞并克里米亚，通过提高天然气价格、启动贸易制裁等手段对乌施压。同年4月，乌克兰分离主义势力成立“顿涅茨克人民共和国”和“卢甘斯克人民共和国”，随即发生武装冲突，乌克兰和西方指责俄罗斯支持乌克兰东部反政府武装，在军事上已将俄罗斯定义为“敌人”，法律上将其定义为“入侵者”，国内反俄情绪高涨。俄乌关系进入谷底。2014年起，两国彼此相继启动了多轮相互制裁措施，政治和军事对抗，经济和文化脱钩。 经国际社会斡旋，冲突双方分别于2014年9月和2015年2月在白俄罗斯首都明斯克达成停火协议，此后大规模武装冲突得到控制，但小规模交火时有发生，两国关系仍十分紧张。
2014年3月俄罗斯总统普京签署克里米亚入俄条约，两国关系恶化。2014年06月08日乌克兰新任总统波罗申科称永不承认俄罗斯对克里米亚的领土占领。
2018年8月28日，乌克兰总统宣布将终止乌俄友好条约。乌总统波罗申科曾于4月宣称，鉴于《乌俄两国友好合作伙伴关系条约》不符合乌克兰的国家利益，以及有碍乌克兰行使国防权，建议废除该条约。并指出，根据联合国有关条例，乌克兰在法律上有权废除该条约。
2018年11月25日，乌克兰海军船只“别尔江斯克”号、“尼科波尔”号和“亚内卡布”号三艘军舰穿越俄罗斯边境，并向刻赤海峡航行。对峙期间，俄罗斯船只向乌克兰军舰开火，并扣押了硬闯该海域的三艘乌克兰军舰。随后，俄乌关系激化，多方纷纷表态。26日，乌克兰总统波罗申科表示，全国自11月28日9时起进入战时状态，为期30天。此前，他签署命令，按照国家安全与国防委员会的决定，宣布批准乌克兰全国实施战时状态。
2022年2月21日，俄罗斯总统普京签署命令，承认乌克兰东部的“顿涅茨克人民共和国”和“卢甘斯克人民共和国”。
2022年2月24日，俄罗斯在顿巴斯地区发起特别军事行动。同日，乌总统宣布同俄断绝外交关系。
当地时间2022年5月6日，乌克兰最高拉达（议会）发布消息称，乌克兰总统泽连斯基签署了“关于乌克兰国家立法去苏联化”的法律。该法律旨在取消乌克兰立法中超过7000条在苏联时期通过的、但目前已不适用的法律条款。
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