佛朗哥统治后期开始实行一定程度上的经济和政治自由化，催生西班牙奇迹，其中就包括旅游业的繁荣。1975年11月20日，佛朗哥逝世，国家统治权被交予胡安·卡洛斯一世，佛朗哥时期结束。
佛朗哥逝世前几个月，西班牙的政府陷入瘫痪状态，从而使得摩洛哥国王哈桑二世从中获益，他发动“绿色进军”，迫使西班牙放弃其最后一块殖民地——西撒哈拉。
折叠向民主过渡
西班牙向民主或新波旁王朝的过渡即西班牙摆脱佛朗哥独裁统治，向自由民主国家转变的过程。这个过渡通常被认为开始于1975年11月20日佛朗哥去世的时候，至1982年10月28日社会主义的西班牙工人社会党在选举中获得胜利结束。
而在1978年至1982年间，西班牙的政府由民主中间派联盟所组建。
1981年2月23日发生未遂政变，安东尼奥·特赫罗带领一批公民警卫队进入众议院，并中断会议进程，当时莱奥波尔多·卡尔沃-索特洛即将被任命为首相。按照官方的说法，政变的失败应该归功于胡安·卡洛斯一世的介入。西班牙在卡尔沃-索特洛离职之前加入北约。
随着政治气候的变化，西班牙社会也发生彻底的改变。在佛朗哥治下，西班牙社会曾经极端保守，但是向民主过渡的进程亦使得社会价值观和社会风俗日渐自由化。
现代西班牙
1982年至1996年，社会民主主义的西班牙工人社会党执掌政权，费利佩·冈萨雷斯任首相。1986年，西班牙加入欧洲经济共同体。1982，西班牙举办世界杯足球赛；1992年举办巴塞罗那奥运会和世界博览会。
1996年，人民党在选举中获胜，何塞·玛丽亚·阿斯纳尔出任首相。1999年1月1日，西班牙加入欧元区。2004年3月11日，大选前夕，处于早晨交通高峰时段的马德里发生一系列的恐怖炸弹袭击事件，191人死亡，数千人受伤。阿斯纳尔和他的大臣们声称埃塔对这次的暴行负责，但是随后的调查表明该事件是由一个与jidi组织有关的极端伊斯兰组织实施的。事件发生当天，国外媒体即已经开始怀疑官方的说法，但是政府仍然坚持己见，人们认为这直接影响到之后的选举。当时的民意测验表明两大候选人之间的得票率十分接近，很难预测最后的胜出者。在爆炸案发生三天之后举行的选举中，西班牙工人社会党最终获胜，何塞·路易斯·罗德里格斯·萨帕特罗取代阿斯纳尔出任首相。
2005年7月3日，西班牙成为世界上第一个给予同性恋充分的结婚和shouyang孩子权利的国家。
西班牙如今是君主立宪制国家，由17个行政区组成，包括：安达卢西亚、阿拉贡、阿斯图里亚斯、巴利阿里群岛、加那利群岛、卡斯蒂利亚-莱昂、坎塔布里亚、卡斯蒂利亚-拉曼恰、加泰罗尼亚、埃斯特雷马杜拉、加利西亚、拉里奥哈、马德里自治区、穆尔西亚自治区、巴斯克自治区、巴伦西亚自治区和纳瓦拉，以及两个自治城市休达和梅利利亚。
2011年11月，工社党在大选中失利，人民党重掌政权。
2017年10月19日，西班牙政府宣布暂停加泰罗尼亚地区自治权，并于21日正式执行。