公元1205年，在第四次十字军的力量摧毁拜占庭帝国之后，威廉·尚普利特（William of Champlitte）和乔弗雷·维拉尔多因（Geoffrey of Villehardouin）指挥的十字军军队南下穿过希腊大陆，征服了伯罗奔尼撒半岛，尽管遭遇了当地希腊人的零星抵抗。
法兰克人在此建立了阿卡亚公国，名义上成为拉丁帝国的附庸，而威尼斯人则占领了沿海一些战略重要的港口，如纳瓦里诺（Navarino）和科罗纳（Coron），并一直保持到15世纪。
法兰克人将“摩里亚”（Morea）这一名称广泛使用于这一半岛，该名称首次出现在10世纪的埃利斯（Elis）一个小主教区的名称中。
该词源存在争议，但一般认为源自桑葚树（morea），其叶子形状与半岛相似。
公元1208年，威廉一世在安德拉维达（Andravida）成立了一个委员会，由拉丁主教、两位标旗持有者（bannerets）和五位希腊贵族组成，并由他亲自主持，旨在评估土地并按照拉丁惯例将其划分为封地。
结果是将该国划分为十二个男爵领地，主要集中在新建的城堡周围——这证明法兰克人是在潜在敌对的希腊人口中占据军事精英的地位。
十二位世俗男爵与七位教会领主共同治理，由拉丁的帕特拉斯大主教（Archbishop of Patras）领导。
后者每人被授予若干地产作为骑士封地，其中大主教获得八块，其他主教各获得四块，同时每个军事修道会（如圣殿骑士团、医院骑士团和条顿骑士团）各获得四块封地。
公元1260年后不久，建立了第十三个男爵领地阿卡迪亚（Arcadia，现代基帕里西亚 [Kyparissia]），这也是维拉尔多因家族的个人封地。
男爵们保留了相当大的权力和特权，因此王子并不是绝对的主权者，而是他们中“平等者中的第一”。
因此，他们有权在未征得王子许可的情况下建造城堡，或宣布死刑。
由于阿卡亚未采用萨利克法（Salic Law），女性也可以继承封地。
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然而，法兰克人在伯罗奔尼撒半岛的统治在佩拉戈尼亚战役（Battle of Pelagonia）后遭受了重大打击，威廉二世·维拉尔多因（William II of Villehardouin）被迫将新建的米斯特拉斯（Mystras）堡垒和宫殿割让给复兴的拜占庭帝国。
当时，皇帝与被俘的王子达成了一项协议：威廉和他的部下将被释放，作为交换，威廉需发誓效忠，并割让莫尼瓦西亚（Monemvasia）、大马格尼（Grand Magne）和米斯特拉斯。
交接于1262年进行，从此米斯特拉斯成为摩雷亚拜占庭领土总督的驻地。
起初，这位总督每年更换一次，但自1308年起，开始任命更长期的总督。
威廉·维拉尔多因（William of Villehardouin）几乎在返回摩雷亚后立即就对皇帝宣誓效忠的誓言不再遵守，拜占庭人与法兰克人之间爆发了战争。
拜占庭人第一次尝试征服阿卡亚公国的攻势在普林伊察（Prinitsa）和马卡里普拉吉（Makryplagi）战役中被击退，但拜占庭人已在拉科尼亚（Laconia）稳固立足。