组织结构
本部
设立于M78星云的奥特之星上，是佐菲和奥特之父等主要成员的所在地。
设施除宇宙警备队总部之外，其他设施还有作为年轻战士训练场所的奥特竞技场，以及接纳其他行星的友好宇宙人而设立的奥特航空港等。
七大星云支部
宇宙警备队七大星云支部分别为：M25星云支部、SP5星云支部、LP372星云支部、仙女座星云支部、英仙座星云支部、麦哲伦星云支部、银河系星云支部（地球所在的管辖范围）。
着名人物：仙女座支部长——美洛斯·奥特曼（与特摄《安杜鲁超战士》中登场的安杜鲁·美洛斯并非同一人物，详情见内山守原创的漫画《加卡鲁大魔王VS奥特兄弟》）及SP5星云支部长奥拉（美洛斯的养女）。
勇士司令部
宇宙警备队的下属分队，类似于特种部队，只有在紧急时刻才会出动，最早出现于《奈欧斯奥特曼》中。
宇宙保安厅
别名宇宙巡逻队，从全银河支部中挑选出来的警备队员，负责宇宙警备队的辅助工作和情报收集，最早出现于《奈欧斯·奥特曼》中。
着名人物：赛文21奥特曼。
银十字军
宇宙警备队的后勤部队，负责奥特战士及光之国住民的治疗护理工作，奥特之母担任队长职务，队员全部为女性奥特战士。
终极赛罗警备队
终极赛罗警备队是由赛罗奥特曼创建的小队，该组织隶属于M78奥特之星宇宙警备队下属的特种小队，成员都是来自各个宇宙里的战士。
成员包括：赛罗奥特曼、詹伯特、红莲火焰、镜子骑士、詹奈。
成员
人数
宇宙警备队的队员只有大概一百万。（光之国有180亿居民）
重要成员
选拔机制
进入宇宙警备队需要经过两轮考试：
笔试
理论知识考试，内容涵盖历代奥特曼和怪兽的能力、装备等多方面知识考查，已知泽塔的入队笔试成绩勉强及格。
实战考核
与考官对战，由包括佐菲、美洛斯、奥拉在内的队长及支部长级别长官作为评审官依据实战表现进行打分。已知泽塔·奥特曼的实战考核以击中考官赛罗·奥特曼为标准被佐菲打分通过；托雷基亚·奥特曼未能通过考核。
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宇宙科学警备队（Zariba of All Territory），缩写ZAT，又名赛特队、ZAT队；是地球市容监察战队。它的作用是市容监察管理和抵抗一切来自于地球以及宇宙的怪兽和宇宙人的入侵
作战特点
ZAT拥有许多超级机械，可以尽最大程度的完成其职能。ZAT最大的特点就是他们经常能够想出许多新奇的、出人意料的战法来击败怪兽（比起科学特搜队简直是有过之而无不及）：比如第3集通过洒胡椒粉使莱布王打喷嚏（当时光太郎和小狗波奇被它吞入肚中），第5集把迷你托塔斯装入巨型篮子运输，第35集给卡旦星人系上铃铛以协助泰罗奥特曼等，取得了辉煌的战绩。
队员介绍
朝日奈 勇太郎/Yutaro Asahina
42岁，身高170厘米，ZAT队队长。也是历代战队中年龄最大的队长之一，拥有着丰富的实战策划的经验和浓厚的人情味。为人非常和蔼可亲，深受队员们的尊敬和爱戴。虽然大多数的时候都是把指挥权交给了副队长荒垣，而一旦自己亲自上阵也毫不含糊，既冷静又非常的勇猛，完全不亚于队中的年轻人。
在策划战略是非常大胆细腻，还拥有着独特的发散性思维，经常能想出一些诸如胡椒粉作战，铃铛作战的奇特战略，并能获得有效的成果，甚至还会通过队员们谁吃了咖喱饭来决定谁外出调查，谁在本部留守，非常有意思。平时不拘一格，为了道义可以不惜违背上级长官的命令来保护队员和ZAT队的大义。朝日奈队长还独具慧眼，把泰罗的人间体东光太郎招收入队，在他的领导下，队员们也都能充分发挥出自己的能力，达到全队的和谐。和日日丸号的白鸟船长是非常好的朋友。