李世民佯装掉落，重新上马之后，驰还本阵。缰绳后勒，胯下飒露紫扬蹄长嘶，李世民后顾定杨兵阵，见三阵步卒俱皆开动，呐喊声震动天地，尘土飞扬中，已在向本阵杀来。他重新此前的军令，喝令道：“令与长史、梁实，务必坚守；刘弘基、段志玄、柴绍，无我令不可擅动！”兜马侧走，奔朝列於步卒阵右的千余骑兵处，暂收弓矢，拔剑前指，“公等从我破贼！”
丘行恭、罗君副、长孙顺德、史大奈、侯君集、李道玄诸将呼叫着，便跟从他一并奔去。
他们是从窦轨、梁实所督的唐军步卒主阵前而过，沿途所经，可以看到，原先也是坐地的阵中步卒，在鼓声、军令的命令下，络绎亦都起身，盾牌手前移，弓弩手张弓开弩，矛手等组以三叠矛阵，尽皆做好了迎战的准备！已驰至阵左，李道宗等这支骑兵的骑将纷纷迎上。
“做好进战之备了么？”李世民问道。
李道宗等应道：“只待殿下令下！”
“从我杀贼！”李世民没有多余的废话，简短地下达了进攻的命令，转过马头，当先前驰。
丘行恭、罗君副等这三四百骑，与李道宗等所率的这千余骑，合为一部，纷杂的唿哨声动人心魄，奔行的马蹄声，盖过了左边唐卒三阵的迎战之音，尘土蔽日，就好像翻腾的黑龙，紧随李世民！当此之际，只见得这片方圆十几里的战场上，大部分的地方都是定杨兵的步卒如似潮水，向着唐军的阵地涌来，而唯此千余唐骑，缘战场最南的边沿，向着敌人冲去。
迎着疾风，李世民激昂慷慨，这么痛快的感觉，让他回想起了歼宋老生、败薛举等战时的豪情。人生在世，下马治民，上马破敌，大丈夫当如此也！他大呼令道：“我的旗呢？”
早有数将，各打起旗帜一面。
旗上或书“秦公”、或书“太原道大元帅”、或只斗大地书了一个“李”字！
因是在马上，旗帜只能一人举，故这几面旗比之步旗，不算大，但色彩鲜艳，夹在这千余多披玄甲的疾驰骑士中，飒飒在滚滚的尘土中，却非常引人眼目。紧从李世民左右的这一众将士里边，最年轻当然的就是李道玄，虽是策马急奔，他的目光难以离开前头的李世民身上！观其英姿，闻其鼓舞斗志的话语，李道玄热血冲头，男儿七尺，建功立业，生当如这位兄长！
沿着战场的边缘，很快越过了敌我两军对阵间的空地，——马速太快了，从李世民至唐步卒阵右，到这点距离的驰过，总共也就才用了几刻钟，压根没有给刘武周任何反应的机会。这千余唐骑，在李世民的亲率下，已经奔到了全军开动，正在向唐阵杀去的定杨兵步卒的侧后。
还剑入鞘，李世民再次持起大弓，大羽箭搭上，连射三四箭，射死了三四个较近处的定杨步卒的军将，然后将弓矢暂且再次收起，挟槊在手，——下达的命令更加简洁了，顾喝令道：“杀！”不等丘行恭、罗君副、史大奈、侯君集等先冲，自拨马北进，头个闯入了定杨兵阵！
……
杀向唐军步卒阵的左翼定杨兵，早看到了李世民等的驰至。但刘武周应变的命令尚未传达，这部分的定杨兵不知所措。盾牌、兵器、铠甲碰撞的脆响中，起伏着阵中校尉们慌乱的口令。有的口令在命令本团的步卒转向，以抵抗李世民等；有的口令在命令本团的步卒加快速度，以望可以摆脱李世民等。李世民等还没杀入，当面的定杨兵左翼的这数千步卒已是乱成一团。
李世民看得真切，距离最近的一个敌团校尉正挥着横刀嘶吼，腰间的牛皮水囊在奔跑中晃出弧线。他猛踢马腹，飒露紫如离弦之箭，驰向这个敌团校尉。马槊尖端的三棱矛头在阳光下划出冷冽的光弧，首当其冲的三名长矛手半点招架之力没有，两个被李世民挑死，一人被撞得倒飞出去。飞起的长矛，误伤了旁边的战友；喷溅出的鲜血，瞬间染红了地面。
“破贼！”
李世民大呼声里，猛地拽紧缰绳，飒露紫会意地向右急转，避开迎面刺来的长矛，马槊却借着战马的冲势横扫而出，几个试图反击的定杨兵被扫断臂骨、打伤面门，惨叫着倒在血泊中。
丘行恭、罗君副、长孙顺德、史大奈、侯君集、李道玄等紧紧跟随、护卫在他周边，长槊纷刺。眼前的这团定杨兵，只呼吸之间，就被冲击的狼狈四窜。史大奈催马如电，擦过李世民的身边，奔到了这团定杨兵的校尉近前，大槊挥刺，这校尉横刀太短，何能抵抗？登死槊下！