岳飞创心意六合拳，少林寺创心意把，内家功夫开始走向历史舞台。
但是，岳飞创心意六合拳的目的是为了练兵，士兵练了心意六合拳后，岳家军战无不胜，眼看能够收复大宋江山，却被奸臣陷害，以莫须有的罪名被害于风波亭，于是岳家军解散，其部队归其他将领管辖。那士兵得知主帅被害，还哪有心思习武打仗，都在混吃等死，于是这心意六合拳就没人习练了。
少林寺的心意把，因为少林寺对功夫的保守态度，不将心意把功夫外传，所以心意把基本上只在少林寺内部传承，外人知之甚少。
以上情况导致了心意六合拳和心意把的功夫在社会上蛰伏几百年。当然这里面还有习练内家拳比较困难的原因，所以练武的都选择使用肌肉紧张收缩发力的外家拳，又好学又好练，还不需要悟性。
但是凡事总有例外，所以内家拳才有幸流传到今天。
话说这岳飞的手下中有一个郎将，悟性极高，跟岳飞学了心意六合拳，深得要旨，所向无敌。岳飞遇害后，万念俱灰，偷偷跑出军队，隐居到武当山当了一名道士。其法号三丰，因其原姓张，故被外人称其为张三丰。
这张三丰余生以钻研医学武学为业，并且根据其在当兵时期的战场实战情况，想对心意六合拳作出一些改进。
这心意六合拳已经能够达到人体所能够蓄发出来的极致的能量和力量了，为什么还需要改进？
最让张三丰刻骨铭心的是，这战场上的殊死搏斗，只有一种打法，那就是以死相博，硬打硬进，尚非如此，在战场上是活不下来的。这心意六合拳的打法以及用心意六合拳的劲力使用大枪，其实战打法就是硬打硬进无遮拦。
可是，硬打硬进就意味着使用自身能量和力量与敌人打来的能量和力量硬顶，只要是两人力量的硬顶，其结果就会受伤。即便打伤敌人，也不能保证自己不受伤，尤其是对付身高马大的金人，汉人使用心意六合拳的劲力虽然能够与金人抗衡，但是在两个人硬打硬进的碰撞中，受伤是难免的。
一种好拳术，除了能够最大限度地打击敌人以外，还要能够保证自身不受伤。
如果想要保证自身不受伤，就不能硬打硬进，但如果不硬打硬进，就不能在战场上抢占先机。这该如何？让张三丰很伤脑筋。
我们知道了习练内家拳的过程。刚开始习练内家拳时，因为还没有调出息，内里没有能量蓄发，就只能使用肌肉紧张收缩发力打明劲以调息。练出心力后，心力在经络中运行，抽合周身三节生成压缩旋转折叠拧裹的外部能量蓄发，在这个阶段，周身三节折叠拧裹的能量蓄发是由心力抽合出来的，故为息调，即用息调动出周身三节折叠拧裹。当实现了心肾交合的胎息后，便进入化劲阶段。
这劲力练到化劲阶段，就出现了“不思而得、不显而彰、从容中道、无形中而生”的劲力。这是因为心肾交合后，心肾交合的能量要比心力强大得多，强大到不但可以打通经脉，甚至能够打通络脉，而络脉就遍布于周身的最外层，络脉打通了，就意味着心肾交合的能量能够运行到身体最外层的皮毛之下，手到力到了。这个过程为涨筋腾膜。
涨筋腾膜后，周身三节折叠拧裹的能量十分巨大，这巨大的能量势必要依托坚硬的骨骼进行上下运行，此为敛气入骨。依托骨骼上下运行的能量要比在经络中涨筋腾膜的能量巨大得多。敛气入骨后身体就会生成对拉拔长，周身从头顶到脚底的由骨骼组成的一条大龙，被上下行能量两夺对拉，就像弓弦两夺对拉弓身一样，就形成了一个“静止”状态的能量蓄发，表面看是静止的，但是里面蕴含着对拉拔长的能量运行。此时，周身三节的折叠拧裹也进入骨骼，周身一条大龙的每个骨骼都在进行折叠拧裹压缩旋转，这劲力就好像是从骨头里生长出来的，此为内家拳的最高级劲力，骨涨劲。