汉高祖刘邦出生于公元前256年或公元前247年（存在一定争议），字季，沛丰邑中阳里人（今江苏省徐州市丰县），是汉朝的开国皇帝。
刘邦出身农家，不喜欢从事农业生产，早年曾仰慕魏国信陵君，多次到外黄县跟随信陵君的门客张耳游历。
后来他试补小吏，当上泗水亭长，常戏弄衙门里的吏役，还爱好酒色，曾到酒馆赊酒。
秦二世元年（公元前209年)
秦末徭役繁重，百姓苦不堪言。
陈胜吴广起义后，各地纷纷响应。
沛县县令也想反秦，萧何、曹参建议召回在外逃亡的人来领导，于是县令派樊哙去找刘邦。
刘邦带着数百人回来后，县令反悔并想杀萧何、曹参，刘邦写帛书鼓动百姓杀县令，而后被众人推举为沛公，祭始祖立赤旗，队伍发展到三千余人。
刘邦带兵攻打胡陵、方与，后回丰邑驻守，秦朝泗川郡监平带兵围困。
刘邦出城迎战得胜后，留雍齿据守丰邑，自己领兵征讨薛县。
魏国人周市攻打丰邑，雍齿转投周市。
刘邦回来攻打雍齿失败，便去投奔楚王景驹并途中得良将张良。
之后，刘邦两度攻城收复砀县，得兵九千余人，但再次攻丰邑仍失利。
他向项梁借兵五千人后，第三次终于攻下丰邑。
秦将章邯杀项梁后，楚怀王命宋义为上将、项羽为次将北上救赵，令刘邦西进入关破秦，并约定先入关中者为关中王。
刘邦率部西进，一路攻城略地并收集陈王、项梁的散兵。
他先后攻破城阳、杠里、东郡，与彭越合军攻打昌邑失利，回军击败刚武侯，收编士兵四千余人；再次联合攻打昌邑仍失败，继续西进至高阳，在郦食其的帮助下夺取陈留粮草，封郦食其为广野君，其弟郦商为将军率领陈留军队。
接着，刘邦攻开封未果，转兵向西在白马、曲遇大破秦军，又南进攻占韩地轘辕。
赵将司马卬欲渡黄河进关中，刘邦便北进攻平阴，切断黄河渡口，南进军攻破南阳郡，郡守吕齮退守宛城。
刘邦本想绕宛城西行，经张良建议包围宛城，门客陈恢为吕齮求情，刘邦封南阳郡守为殷侯，陈恢为千户。
此后刘邦西进，所到城邑纷纷降服，高武侯戚鳃、襄侯王陵也自愿归降，刘邦还与番君部将梅鋗一起攻下析县和郦县。
公元前206年八月，刘邦攻打武关，秦朝丞相赵高杀秦二世后，派人商量分割关中之事，刘邦不信任他。
九月，秦王子婴杀赵高后据守峣关，刘邦本欲攻打，后听取张良建议，派郦食其和陆贾贿赂秦将，乘机袭击武关大破秦军，接着在蓝田南、北两面与秦军交战并彻底击败他们。
十月，刘邦的军队到达霸上，秦王子婴投降。
刘邦进入咸阳后，诸将争抢财物，他本想留居秦宫，经樊哙、张良劝谏后下令封存宫中宝物和府库，并与父老约法三章。
刘邦自认为关中王，后听从他人建议，派兵把守函谷关，在关中征兵扩充实力。
项羽得知刘邦已平定关中，十分愤怒，攻破函谷关。
刘邦左司马曹无伤派人对项羽说刘邦要称关中王，让子婴为相并占有珍奇宝贝。