登陆后与荷兰侵略军展开激烈战斗，在他的指挥有方、士兵英勇作战和台湾人民的积极支援下，荷兰侵略军战败。
1662年，最后一批荷兰侵略军被逐出台湾，台湾终于回到祖国怀抱。
郑成功收复台湾后，建立政府、制定法律、开垦荒地、发展生产、努力建设。
他还亲自到当地高山族居住的地区进行访问，派人制造大批铁制农具在高山族人民中推广使用。
经过汉族和高山族人民的共同努力，台湾的各种生产事业有了突飞猛进的发展。
但不幸的是，郑成功在收复台湾后不久就病逝了，年仅三十九岁。
【后世评价】：
- 明朝遗民认为他反清复明、光复汉室，是大明王朝最后的支柱。
- 康熙皇帝评价他“诸王无寸土，一隅抗志，方知海外有孤忠”，盛赞他是忠君爱国的忠臣典范。
- 革命党人认为他驱逐鞑虏、再续中华，是反抗异族统治的精神图腾。
- 大陆认为他驱逐荷夷、收复台湾、打败西方侵略者，维护了国家领土主权完整。
- 从传统士大夫角度，唐景崧评价他“由秀才封王，拄挣半壁旧山河，为天下读书人顿生颜色”，是天下读书人楷模。
- 在闽台民间，他是保境安民、台风见了都绕道的百姓守护神。
《称号》：
人们常称他为“国姓爷”“延平王”“开台圣王”等。
《影响》：
- 郑成功驱逐荷兰殖民者、收复台湾的壮举，维护了我国的领土完整，扞卫了中华民族的尊严。
这一事件向世人昭示了台湾是我国的固有领土，不容外人窃据。
- 他在台湾建立了政权，推行一系列积极的政策，促进了台湾的开发和建设。
实行屯垦制度，解决了缺粮问题；鼓励大陆沿海居民到台湾开垦，帮助高山族提高生产技术，使台湾逐渐摆脱落后状态，在经济和社会发展方面取得进步。
- 郑成功带去了许多中华传统文化，促进了中华文明和中华文化在台湾的扎根、传播和发展。
- 他的爱国精神和民族气节激励着无数中华儿女，为扞卫国家主权、促进国家的繁荣和发展而努力奋斗。
《功绩》：
- 东南抗清：1646年清兵入闽，其父郑芝龙迎降，郑成功哭谏不听，起兵抗清。后与张煌言联师北伐，震动东南。
- 收复台湾：1661年，他率领大军从金门、厦门出发，渡海收复被荷兰殖民者侵占的台湾。
经过数月的激战，于1662年迫使荷兰殖民者投降，成功收复台湾。
《过错》：
一些观点认为郑成功的屯田政策可能导致部分原住民被迫流离失所，在与原住民王国的战争冲突中造成了一定的杀戮，民族融合过程中原住民的一些传统文化和语言也因此消失。
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