公元前387年，魏国都城安邑。
魏国在魏文侯时期国势强盛，吴起为魏国屡立战功，声名远扬。
然而，魏武侯继位后，对公叔痤等旧臣更为倚重。公叔痤嫉妒吴起的才能和威望，担心自己的地位受到威胁。
公叔痤在自己的府邸中苦思冥想陷害吴起的计谋。一日，他终于心生一计，决定向魏武侯进谗言。
公叔痤入宫面见魏武侯，行礼道：“大王，臣有要事禀报。”魏武侯道：“爱卿但说无妨。”
公叔痤故作忧虑地说道：“大王，吴起此人虽有战功，但臣听闻他有不臣之心。如今他在军中威望颇高，恐对大王不利啊。”
魏武侯皱起眉头，问道：“爱卿可有证据？”
公叔痤忙道：“虽暂无确凿证据，但臣观其言行，觉得他对大王的赏赐并不满足，似有更大的野心。”
魏武侯听后，心中对吴起产生了怀疑。
此后，魏武侯对吴起的态度逐渐冷淡。吴起察觉到了魏武侯的变化，心中困惑不已。
公元前387年夏。
公叔痤陷害吴起的计划初步奏效，他决定与亲信进一步谋划，确保吴起万劫不复。
书房中，烛光昏暗。公叔痤坐在书桌前，亲信甲和亲信乙站在一旁。
公叔痤压低声音说道：“如今大王已对吴起产生怀疑，但还不够，我们必须再加把火。”
亲信甲连忙问道：“大人有何妙计？”
公叔痤阴恻恻地一笑：“我们散布谣言，说吴起准备拥兵自重，背叛魏国。同时，安排人在大王面前煽风点火。”
亲信乙点头道：“大人高明，只是这安排之人......”
公叔痤目光一闪：“此事我已有计较，你们只需照办。”
亲信甲和亲信乙齐声应道：“是，大人。”
于是，关于吴起背叛的谣言在魏国都城悄悄传开。
公元前387年秋。
谣言愈传愈烈，魏武侯终于决定召见吴起，当面质问。
吴起忐忑地走进王宫，行礼后，魏武侯怒目而视，喝道：“吴起，如今城中皆传你有叛魏之心，你作何解释？”
吴起大惊失色，急忙说道：“大王，此乃谣言，臣对魏国忠心耿耿，绝无背叛之意！”
魏武侯冷哼一声：“那为何众人皆如此说？”
吴起道：“定是有人嫉妒臣的功绩，故意陷害！大王明察啊！”
魏武侯质问道：“那你如何证明你的忠心？”
吴起悲愤地说道：“臣多年为魏国征战，出生入死，若有二心，天理不容！”
然而，魏武侯已被谣言迷惑，不再相信吴起的辩解。
公元前387年冬。
吴起在魏国遭受不公正的待遇，心灰意冷之下决定离开。
他历经艰险来到楚国，楚悼王久闻其名，对他寄予厚望。
吴起带着简单的行李，在寒风中离开了魏国。他回望魏国的土地，心中充满了失落和不甘。
经过长途跋涉，吴起到达楚国都城郢。
楚悼王在王宫接见了吴起，微笑着说道：“吴先生，寡人久仰您的大名，今先生来楚，实乃楚国之幸。”