邢道荣说：“如果军师放我回去，我自有妙计。今晚军师假装劫寨，我在里面做内应，活捉刘贤，献给军师。刘贤一捉，刘度自然就降了。”
刘备半信半疑，诸葛亮却说：“邢将军不是乱说。”
于是就放邢道荣回去。
邢道荣回到寨子，把事情告诉了刘贤。刘贤问：“那怎么办？”
邢道荣说：“我们可以将计就计。今晚把兵埋伏在寨外，寨里只立旗幡，等诸葛亮来劫寨，我们就抓住他。”
刘贤同意了这个计划。
到了晚上，果然有一队人马来到寨口，每人带着草把，一起放火。
刘贤、邢道荣两军杀出来，放火的军队就撤退了。他们乘胜追击，追了十几里，结果发现人都没了。
两人大惊，急忙回寨，只见火还没灭，寨中突然冲出一将，正是张飞。
刘贤对邢道荣说：“别进寨了，我们去劫诸葛亮的寨子吧。”
于是他们又回军。没走多远，赵云带兵从旁边杀出来，一枪把邢道荣刺下马。
刘贤急忙逃跑，张飞追上来，活捉了他，绑着去见诸葛亮。
刘贤说：“是邢道荣教我这么做的，真不是我的主意。”
诸葛亮让人给他松绑，给他衣服穿，还请他喝酒压惊，然后让人送他进城劝他父亲投降；如果不降，就打破城池，杀个精光。
刘贤回到零陵，把诸葛亮的好处告诉了父亲刘度，劝他投降。
刘度听从了，就在城头挂起降旗，大开城门，带着印绶出城，直接投奔了刘备的大营。
诸葛亮让刘度继续当郡守，他的儿子刘贤去荆州跟着军队办事。
零陵的百姓们都很高兴。
刘备带着军队进城，安抚了百姓，奖励了士兵们。
然后他问手下的将领们：“零陵已经被我们拿下了，桂阳郡有谁敢去攻占？”
赵云立刻举手说：“我愿意去。”
张飞也不甘示弱，跳出来大声说：“我也愿意去！”
两个人争着要去。
诸葛亮说：“赵云是第一个举手的，就让他去吧。”
张飞不服气，坚持要去。
诸葛亮就提议抽签决定，结果赵云又抽中了。
张飞气得说要自己带三千人去，保证能拿下城池。
赵云也说：“我也带三千人去，如果拿不下，我愿意接受惩罚。”
诸葛亮很高兴，给了赵云军令状，选了三千精兵让他去。
张飞还是不服，但刘备喝止了他。
赵云带着人马直奔桂阳。
桂阳的太守赵范听说了，赶紧召集人商量对策。
有两个叫陈应和鲍隆的将领，他们都是猎户出身，陈应会用飞叉，鲍隆曾经射杀过两只老虎。
他们自信满满，对赵范说：“刘备如果来，我们愿意打头阵。”
赵范说：“我听说刘备是汉室的皇叔，诸葛亮计谋多端，关羽、张飞勇猛无比，这次来的赵云，在长坂坡百万大军中都能来去自如。我们桂阳能有多少人马？不能硬碰硬，只能投降。”
陈应说：“让我先去打一仗，如果抓不到赵云，那时候再投降也不迟。”
赵范拗不过，只好同意。
陈应带着三千人马出城迎战，看到赵云带兵来了。
陈应摆好阵势，骑马冲出来。
赵云也骑马出来，责备陈应：“我们主公刘备是刘表的弟弟，现在和刘琦一起管理荆州，特地来安抚百姓。你怎么能抵抗？”
陈应回嘴说：“我们只服曹操，才不会顺从刘备！”
赵云大怒，冲上去和陈应打起来。
两人交手几回合，陈应知道自己打不过，就想逃跑。
赵云追上去，陈应回头扔出飞叉，赵云接住了，又扔回去，陈应躲开了，但赵云已经追上，把陈应活捉了，命令士兵绑起来带回营寨。败军四处逃散。
赵云回到营寨，对陈应说：“你敢和我作对！我现在不杀你，放你回去，告诉赵范，早点投降。”
陈应谢罪后，逃回城里，告诉赵范发生了什么。
赵范说：“我本来就想投降，你非要打，结果弄成这样。”
然后就让陈应退下，自己带着印章，带着几个人出城投降了。
赵云出营迎接，以礼相待，一起喝酒。