尽管如此，岳飞对韩世忠还是十分尊重，以兄长待之，再加上他为人忠义，作战勇敢，韩世忠对岳飞更是有一种惺惺相惜，兄弟手足的情谊。
宋军的各路人马中，以岳、韩、张、刘四位元帅的人马最厉，其他的人马大多依附于这四位元帅，并听命于他们。而在这四人中，又以岳飞的岳家军和韩世忠的韩家军战斗力最强，因此欲破金龙绞尾阵，势必是岳家军和韩家军作为主攻，首当其冲。
虽然在众人之中，明日统领全局的人应是韩世忠和岳飞二人之一。韩世忠资历最深，与金军作战最久，而岳飞的岳家军则人马最多，麾下又有陆文龙、岳云这般猛将。韩世忠作战勇猛，而岳飞的指挥才能更为优秀，若论破阵，岳飞似乎更为合适，此次会战统领全局的人理应是岳飞。
就在这时，韩世忠起身对岳飞说道：“贤弟，此战关系重大，为兄愿听调遣。”
岳飞有些意外：“兄长……”
韩世忠又道：“望贤弟以大局为重，统领三军，大破金龙阵。”
见韩世忠这么说，张信和刘琦也起身说道：“请岳元帅统领三军，大破金龙阵。”
韩、张、刘三位元帅表明了态度，在场的各路将领也齐声道：“谨遵岳元帅号令。”
岳飞见此情形，知道大家是发自内心，而他也很想在这场战争中彻底的击败金军，于是便不再推辞。
他请韩世忠、刘琦、张信三位元帅坐下，自己也正坐下来，看了看坐在身边的韩世忠、刘琦和张信，又看了看帐中的众将，大声说道：“蒙诸位信任，岳飞就暂且权领三军。”
中军帐内一片安静，众将士都在等着岳飞的号令。
沉默了一会儿，岳飞拿起令箭，他把这第一支令箭交到了韩世忠的手中，说道：“明日破阵，小弟率军同张元帅从天门杀入，攻打左面的‘金龙’，兄长率军同刘元帅从地门杀入，攻打右面的‘金龙’，如何？”
韩世忠接过令箭，起身说道：“谨遵号令！”
张信和刘琦也齐声道：“谨遵号令！”
待三位元帅坐定，岳飞又拿起令箭，说道：“命岳云、严成方、何元庆、余化龙、罗延庆、伍尚志、孟邦杰、张宪、张立、张用等将为前部突击，王贵、张显、吉青、赵云、梁兴、周青郑怀、张奎等将为中坚，与张保、王横随本帅左右，施全、牛皋为后和，诸葛英为接应，明日辰时全军出击，从金龙阵天门杀入，直攻左边的‘金龙’。”
众将齐声道：“谨遵元帅号令！誓破金龙阵。”
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