为了执行徐庶提出的集中优势兵力优先歼灭从侧面突袭的刘备军的策略，黄忠率领五千兵马从新野出发，马不停蹄地赶往湖阳。
到达目的地后，他并没有率军入城，而是选择在一片山林中潜伏下来，时刻关注着敌军的动向。与此同时，他还派出了精锐的斥候进行侦查，以便了解敌人的兵力部署、营地所在等重要情报。
此外，黄忠还派人前往城中，向守城将领王威和李严传达自己的作战计划，并请求他们密切配合。
“将军，敌军的大营位置已经探查清楚，就在这里。”
在树林中一座由几棵大树简易搭建而成的帐篷内，满身尘土的邓芝走到黄忠面前，指着地图上的一个点说道。
黄忠仔细观察着地图，心中暗自思考着下一步的行动计划。当他看到敌军派人在湖阳城下用污言秽语辱骂时，立刻识破了对方的计谋。
他明白敌军此举意在激怒城内的守军出城野战，但见王威、李严并没有轻易上当，而是保持冷静，他也就放心了。
他继续派邓芝带领斥候寻找敌军的营地。经过一番努力，邓芝在军机营的协助下终于成功找到刘备军的营地。
“此地依山傍水，靠近大路，进可攻退可守，确实是行军扎营的好地方。”
黄忠仔细观察着刘备军营地附近的地形地势，不禁发出赞叹之声。他对敌军选择这样一个绝佳的位置表示赞赏，但同时他也看到了这个营地的弊端，这或许也给自己破敌带来机会。
邓芝站在一旁，看着黄忠深思熟虑的样子，不禁问道：
“将军，那下一步我们该怎么办？”
黄忠稍微沉思了一会，然后指着地图上的一处山林，语气坚定地说：
“敌军营地背后的山上应该设有了望哨和不少士兵，明日凌晨，趁着夜色，你率领一队人马悄悄摸上山头，务必将他们全部消灭掉，然后占领此地。”
邓芝毫不犹豫地点点头，表示明白。
接着，黄忠继续部署战略：
“你立刻派人前往湖阳城中向王威和李严他们传达命令，让他们……”
黄忠胸有成竹地制定着破敌计划，他深知敌军人数不过数千人，而自己所率领的虎贲营兵士加上湖阳的守军总数超过一万五千人。
面对如此悬殊的兵力差距，如果还不能一举击溃敌军，那么自己作为虎贲将军将会颜面扫地。
邓芝听完黄忠的指示后，面色凝重地微微颔首，表示赞同。他深知此计甚佳，胜利就在眼前，但也明白时间紧迫，必须尽快做好准备，以确保胜利的机会。
他立刻转身离开临时营帐，沉稳而迅速地行动起来......
夜幕笼罩大地，刘备静静地坐在营帐内，心中思绪万千。他深知不能在此地过多停留，必须尽快想出破敌之法。然而，眼前的湖阳小城如同一座坚不可摧的堡垒，让他感到无比棘手。
这些天来，张飞天天在湖阳城下扯着嗓子大骂，试图激怒城内的守军，诱他们出城决战。但城内的敌军似乎看穿了他们的意图，丝毫不为所动，坚守城池不出。