征兵方面有所改革，军制方面也要有所改革，因为贵族阶级的人不够了，能担任军事护民官的人不够了。
在罗马军团中，百夫长这一级的军事长官是可以由士兵推举或者将领直接任命，可以不是贵族阶级之人，但百夫长之上的军事护民官，尤其是拥有军事指挥权的那名军事护民官就必须是贵族阶级之人担任了。
但现在，能够参军担任军事长官的贵族阶级之人严重不足，所以根据普布利乌斯·科尔内利乌斯·西庇阿的建议，罗马军团军制中的作战系统从十人长、百夫长、军事护民官、军团长四级暂改为十人长、百夫长、千人将、军事护民官、军团长五级。
其中，十人长的职权不变，仍是率领十人小队，百夫长的职权小有变动。
罗马军团的基本编制是这样的，军团的基本作战单位十人小队，长官是十人长。
其中有作战职责的八名士兵是罗马国自由民，两个负责非作战杂务的是非自由民，一般会是奴隶。
因为非自由民也有那么一丁点儿可怜的人权，让非自由民接触到军事但不参与到作战立功，只负责重劳力工作是很容易出问题的。
所以实际来说，罗马军团的基本作战单位十人小队是八个人。
十人小队的上一级是百人队，长官是百夫长，是统领十个十人小队，也就是八十士兵。
百人队的上一级作战单位是大队，除去情况特殊的第一大队外，其他大队都是由六个百人队组成，既四百八十人。
大队一级的作战单位拥有初级指挥权，大队的指挥系统是由六名百夫长组成的，其中一名是拥有大队指挥权的首席百夫长，另五名百夫长受首席百夫长指挥，并担任首席百夫长的参谋。