二十七日，在台州城附近的花街与倭寇遭遇，戚家军速战速决，全歼来犯之敌。
五月初，倭寇进犯台州东北的大田，企图进犯台州城。
戚继光动员将士树立以寡击众，以劣胜优的必胜信念，主动迎战。倭寇见势西窜，欲掠处州。
戚继光决定设伏于倭寇必经之地上峰岭，待倭寇通过狭谷，突然袭击，大败倭寇。
二十日，又展开长沙之战，水陆配合，一举歼敌。
时浙江总兵卢镗、参将牛天锡也率部歼灭进犯宁波、温州一带的倭寇。
此后，倭寇未敢大规模进犯台州等地，浙江倭患基本荡平。
此役，是华夏战争史上灵活用兵、以少胜多的典型战例。
此战役还充分体现了戚继光的军事思想：充分发挥火器威力，在火力掩护下实施冲锋，火力与冲锋密切结合，即使用各种性能火器的兵种协同作战。
这在华夏战争史上是较早的，对后世用兵有着深远的影响。
同时戚继光在作战中还采取了集中兵力，各个击破，先打危害重大之敌。
其次歼灭其余的战法，而且关键时刻判断准确，机动迅速，故能连续九战九胜，彻底消灭了侵犯台州的倭寇。
这些在华夏战争史上都占有重要地位。】
天幕上不断转换着新的画面，每一幅新画面都是一处新的战场出现，而空白处又会有字幕介绍这是那一场战役。
穿着明军服饰的军队则是相同的在巧妙的战术配合下，进行着一场又一场压倒式的胜利。
戚家军的战术使用，相互间的调动配合，让鸳鸯阵更加的出彩在了各朝时空里。
“这种战术真是巧妙啊！”李世民抚掌称赞道。
“对于小股作战而言，戚家军的这个战术就很完美。”李靖附和道。
“不但使矛与盾、长与短紧密结合，充分发挥了各种兵器的效能，而且阵形变化灵活。
“可以根据情况和作战需要变纵队为横队，变一阵为左右两小阵或左中右三小阵。”
李靖的分析让各位在场的将军也若有所思起来，徐世绩则眸子发亮，接着道：“当变成两小阵时左右盾牌手分别随左右狼筅手、长枪手和短兵手，护卫其进攻；
当变成三小阵时，此时，队伍中的狼筅手、长枪手和短兵手居中。
盾牌手在左右两侧护卫。”
“所以，这种阵型叫做鸳鸯阵！”李世民重重的道。
“这位戚将军也给我大唐带来了启发啊！凭这个，朕都得敬他！”
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