李国栋刚回到大同，便遇上了已经快一年没见的王全。
王全是带着商队回到北方的，听说女真大军惨败，已经撤回辽东了，商队准备再走一趟归化，然后去喀尔喀蒙古，这样一趟走下来，又能赚到不少银子。
“好兄弟！终于见到你回来了！可想死兄弟了！听说贼寇攻入两淮的消息，可没把兄弟我担心死了。”李国栋走到王全面前，给他来了一个熊抱。
“大哥，那贼首张可望可是围了我们斗湖城寨三个月之久啊！后来还是张献忠来了，说要打庐州，这才放弃了合围。那贼首张可望，不过一个十七、八岁的少年，我们还认识他，怎么就翻脸不认人了？还好张献忠还记得我们。“王全回道。
“寨子里的弟兄伤亡情况如何？”
“伤亡不大，我们是凭借城寨坚守，寨子内有投石机和守城器械，还有水师在湖面上炮击贼军，贼人又无铠甲，比建奴好打多了。小弟我连建奴都不惧，何惧张可望小贼？”王全很轻松的哈哈大笑。其实斗湖城寨之战打到后面，并不轻松，张可望挟持了十多万流民，不计成本的猛攻，城寨外面尸体都堆积成山了，夏季的两淮之地气候炎热，贼军也没来收尸，城外散发着令人作呕的臭味。
不过后面幸亏的张献忠认得王全，认得大德旺商号的旗号，再加上考虑到攻打这座城寨得不偿失，这才强令张可望停止攻击。
后来张献忠问起此事，张定国告诉张献忠说，自己曾经苦劝张可望，可惜张可望不听。于是张献忠对张定国好感又增加了几分，对张可望的刚愎自用有些不满。
张定国就是李定国，是未来的民族英雄，李国栋有心招揽此人，只是现在还时机还未到。
“大哥，我们前几年种下去的珍珠已经收获了，我给你带回来一批，你看看成色。我看过了，还不错。”王全道。
不过李国栋暂时顾不上珍珠的事情，后金实力大损，一段时间之内无暇顾及入寇，崇祯皇帝已经有意让李国栋去剿贼寇了，而且李国栋也知道，皇太极肯定不会放弃归化和察哈尔人，大明也不能轻易放弃塞北的蒙古人。为了不负皇命，又要顾全大局，李国栋接下来必须分兵两路，他首先想到的是要改进炮车。
这次出征塞外，无论是炮车还是辎重车辆，都暴露了一个很严重的问题：车辆行驶的时候摩擦力太大，车辆寿命太短。要解决这些问题，需要轴承、坚固的车轴和减震装置。
减震装置，无非是弹簧片，橡胶车轮。目前李国栋手下的匠户虽然偶尔能打造出弹簧片，但是这种优质弹簧钢都是偶然碰巧才能得到，数量十分稀少，只要获得合格的弹簧钢片，都被李国栋拿来制造燧发枪和燧发短铳了，根本舍不得拿来制造车辆减震装置。
造一辆炮车的弹簧减震装置，足够制造几十杆燧发枪了，李国栋不可能拿宝贵的钢来造车辆减震装置。
那么要让车辆达到减震的目的，而且这个时代还没有橡胶，要如何做到减轻车辆的震动呢？
李国栋想了很长时间，想出了一个办法：制造羊皮和牛皮的车轮胎，先把多层羊皮覆盖在车轮上面，外面再包裹上一层牛皮。
至于滚动轴承，以目前的技术，还是一个大难题。事实上欧洲这个年代已经有了滚动轴承了，到了十八世纪的时候，西方的滚动轴承技术已经十分成熟，所以到了十八世纪，西方国家的炮车和四轮马车的技术已经十分完善，战马可以拉着火炮快速机动。
李国栋自己心里清楚，以目前自己的技术，若要少量生产滚动轴承还可以做到，但是没办法做到大批量生产结构复杂的滚动轴承。一种东西哪怕是质量再好，不能大批量生产也就无法普及，所以他放弃了滚动轴承的生产，还是采取滑动轴承。
滑动轴承采用青铜材料来铸造，铸造出来的轴承，对轴瓦和轴颈进行打磨，打磨得十分光滑，轴瓦和轴颈刚好吻合，再把轴颈插入轴瓦之中，另外一端固定好。
第一个滑动轴承制造完工，李国栋把轴颈插入轴瓦内，把车轴插入轴颈中固定好，再把车轮套在车轴末端，然后把牛油涂抹到轴承内。一切完工之后，李国栋转动一下车轮，发现车轮转动不再发出刺耳的木头摩擦声了，而且转动起来省力许多，虽然还不如滚动轴承省力，但比起原来以木头滑动轴承连接的车辆来，省力了十多倍都不止。