随行将领有大明水师右卫流官指挥使唐敬，流官指挥佥事王衡，金吾卫左卫流官指挥使林子宣，龙江左卫没放弃官指挥佥事胡俊，宽河卫流官指挥同事哈只，锦衣卫千户温纯生、百户马贵、刘海、徐政、汪海，小旗张通等人。
航行十余天后，船队抵达福建长乐，在此进行休整、补充物资。这次船队在长乐驻泊停留时间较长。随队回国的外国使节与随从利用驻泊机会，纷纷在当地选购福建物产与喜爱的商品。
官兵进驻在长乐的十洋卫。
十洋卫，又名十洋街，街如十字，故此命名；此街是长乐县城的主要街道。众所周知，下西洋船队均在此采办各类物资。随着下西洋官兵的到来，昔日安静的街道一下热闹起来，人烟辏集如市。
长乐县境内有座登高山，又名南山、六平山，每年九九重阳节人们均在此登高。山上有座南山寺（又称“南山三峰塔寺”），始建于北宋崇宁年间。
为了使驻泊此地的官兵有一个良好瞻仰天妃、祈保平安的场所，郑和奏准朝廷修葺了南山三峰塔寺，并在寺旁修建了一座天妃宫，郑和欣然为南山三峰塔寺题写了“三峰塔寺”的匾额。
永乐十一年（1413年）冬，趁着海上东北季风，船队由长乐五虎门出洋，开始了第四次访西洋的行程。
此次郑和船队先后访问了占城、爪哇、旧港、满剌加、彭亨、苏门达剌、柯枝、南浡里、加异勒、古里、忽鲁谟斯、比剌、溜山（今马尔代夫）、麻林（今肯尼亚马林迪）等国。
郑和此次出访的重点是西亚与非洲东海岸诸国，顺道解决东南亚诸国的矛盾。
当是时，东南亚的满剌加与爪哇两国间因旧港土地发生纠纷，旧港部分地区为爪哇所占据，满剌加国王拜里米苏剌便假称奉大明王朝政府的命令，向爪哇索取这部分土地，双方矛盾尖锐。
郑和先后至两国进行调解，一方面向爪哇国王都马板解释事情真相，让他不要听信满剌加的谎言，在时机不成熟时，爪哇可以不急着退还所侵占旧港部分领土；另一方面，谴责了满剌加国王假冒明朝名义向爪哇索地的不端行为。
满剌加国王拜里米苏剌自知理亏，表示认错悔改。
对旧港地区，从维护南洋群岛的稳定出发，郑和确定仍由旧港宣慰使司管辖，避免大明、爪哇、满剌加三方间的矛盾冲突。
处理完满剌加与爪哇两国领土纠纷后，船队继续向西南航行，顺风航行五昼夜，抵达苏门答剌国。
船队在苏门达剌设有官厂，储存大量与西洋各国进行贸易的物资。王九所统领的锦衣卫早已将此地经营得风声水起……
而这郑和每次出使西洋，均要经过苏门达剌。苏门答剌国也经常至大明朝贡，两国关系十分融洽。
而此次下西洋，就在经过苏门达剌时，苏门达剌国却发生了激烈的王位争夺……
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