武士，产生在倭国的安平时代。最初是一些领主为了保卫自己领地而豢养的私人武装。
大约在10世纪，由于倭国政府需要借助地方领主和武士的力量维持统治，所以承认了武士阶层的特权地位，包括大名都属于武士阶层。武士阶层被列为倭国仿我朝“士、农、工、商”四个等级中的第一个等级。倭国武士不仅拿着不菲的俸禄，而且享有种种特权。当然，武士并非只拿钱，他们从小被灌输武士道精神（吸收了儒家文化），接受严格的训练，不仅战斗力强悍，而且对领主忠心耿耿，为倭国政府及地方领主的武力支柱。说白了，他们就是有国家和地方养的有正规编制的职业军人。
而浪人和武士同根同源，是倭国战国时代在军阀混战中失去领主的流浪武士。
他们脱离了籓籍，居无定所，到处流浪。这些落魄武士由于失去了生活来源，不能改籍，还没有其他生存技能，很多人变成了泼皮无赖，还有很多人铤而走险，跑去当盗匪。倭寇中的真倭大部分就是倭国的浪人。说白了，浪人就是失业的倭国武士。
忍者则不同，为倭国特有的一种特殊职业，“忍”即“隐”，有汉语词“隐忍”，简单的解释就是在倭国一种受过特殊机构施以特殊“忍术训练”而产生出来的特战杀手、间谍。忍者这个称谓正式使用于倭国的江户时代，但其历史可以追溯到更加久远的年代。源平时代、南北朝时代及至战国时代，忍者均较为活跃；而战国时代也可以说是忍者“百花齐放，百家争鸣”的时代。
倭国各地有无以计数的忍术流派，但追根究底，忍术的源头都要上溯到伊贺（三重县西北部）、甲贺（滋贺县南部）两地。两者祖出同缘。
伊贺与甲贺离京都很近，地势都属于重山险阻围绕的封闭小盆地。实在由于倭国深受京都文化影响，越近京都，神社、寺院和庄园便非常多。领主一个个崛起。因为地盘很小，想壮大自己，就必须与别人竞争。于是每家都开始培养三十至四十个死士以便对付“敌国”。这里的竞争却是是超乎外人想像的激烈。土豪们彼此虚情假意的结盟，暗中互相刺探一旦抓住机会就予以对手无情的打击。
这两块充满了残忍、狡诈的血腥山地逐渐演化成忍术发展的大本营。
伊贺与甲贺对忍者事业的最大贡献就是对忍术的理论基础和技能作出了系统化，编出了一本忍者的修炼宝典——《万川集海》。
忍术权威着作《万川集海》中指出：忍术思想的根源来自殷周之际的姜太公吕望。是他首先提出了忍术概念，并写在了传世名着《六韬》之中。后来，孙武、张良、韩信等相继对忍术理论进行了完善。特别是孙武的《孙子兵法》倍受忍者阶级推崇。此时忍术也基本形成了由权谋、形成、阴阳、技巧等几部分构成的雏形。随着忍术传到倭国，忍者也就在倭国出现并发展起来。
忍术，其理论基础主要是由传入倭国的孙子兵法，配上“风林火山”的四字箴言组成的，而后再加上修练道以及在山中的伏击技巧发展成为完整的忍术。山中的伏击技巧，则主要来自住在大和，吉野，鞍马，根来，伊贺的土着居民的山地战经验；而忍术中使用的法术则起源于京都附近高野等佛教密宗的本山；忍术中的武技大部分来自于柳生流剑派，宝藏院流枪术等。
“其疾如风，其徐如林，侵略如火，不动如山”这个孙子首先提出来的作战艺术，便为忍术的“风林火山”四字箴言的由来。
所谓上有好者，下有应者如云。
忍者多出身于贫苦的农民，而不是地位高贵的武士。因为任务的需要他们一般不会使用正规的武术与敌人一决雌雄，而是使用强调为达目的而无所不用其极的忍术来进行活动。
因为当时倭国战争极为激烈，迫切需要情报，而所谓正统的武士是不会去从事这种偷偷摸摸的行为。倭国武士认为，这种吃苦受累没面子的事情应当由那些下等人去干。而且，当时的倭国武术只适合两个人互相约定站好了砍对方的脑袋，如剑道练习之方式。而那种山中伏击、在各种地形下进行的不拘一格的战斗也不适合他们。所以，这种特别的工作就由当时倭国社会最下层的人来干。
虽说如此，但这柳生十兵卫却是一个例外。柳生十兵卫不仅精通剑道，且对忍术有深厚造诣，不然如何可为足利义满的贴身侍卫？
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