伊万继续道：“还有就是瑞点的abb公司了，这家公司原本是两家有着一百多年历史的企业，在一九八八年合并而成立的，这家公司在七十年代就研出全世界第一台全电控式工业机器人，它生产出来的工业机器人广泛应用在焊接、装配、密封涂胶、包装、喷涂、切割等领域。并且我知道abb公司几年前就进入中国了。在造船工业领域，也可以看到abb公司的自动化设备，所以我觉得我们可以先跟他们的中国公司进行初步的接触，看看情况如何！”
沈欢点了点头道：“的确，咱们江南常兴造船集团也跟abb公司有合作的关系，这个可以考虑。还有呢？”
伊万微笑道：“还有一家瑞石的史陶比尔公司，这家公司的规模就没有那么大了，不过它研制的多轴机器人，特殊机器人还是比较有名的，不过我想可能要应用在咱们的脉动式生产线上，这家公司的研能力可能稍显不足！”
沈欢点了点头道：“嗯，这家公司的工业机器人应用领域的确不太适合咱们，你接着说！”
伊万继续道：“还有一家公司就是亿大力的柯马公司了。也是在七十年代，柯马公司就研制出了第一台工业机器人，最新一代的柯马工业机器人具有点焊，弧焊，搬运，自动对接，铸造，涂胶组装和切割的自动化应用功能。我觉得这家公司也是可以值得重点考虑的。”
沈欢站起来，负手踱步一边道：“嗯，咱们的脉动式生产线，要采用柔『性』的支撑技术，所以要用船身定位器，左右船舷定位，替代目前传统造船用的千斤顶，实现船舶的准确入位支撑。所以仅仅是定位器，要求也非常之高。主要是需要实现伸缩柱的三维运动，同时要采用封闭式的光栅尺，在每个方向上都要采用全闭环控制，实现三维联动控制，提高系统控制精度。这样的柔『性』支撑技术，就改变了原有的传统造船方式，实现船舶的自动化支撑，所以咱们订制的工业自动化设备，就有这方面的要求，除了控制精度，在支撑重量方面，可能会大大过目前世界上工业机器人的支撑重量。时间也比较紧迫，o22型导弹艇的设计进度很快，所以我们必须要抓紧时间把咱们的脉动式生产线建起来，因此对于这些工业自动化设备的供货期限也是比较紧的，最迟不能过半年，我们必须要在明年年初就要把设备采购回来，安装好以后进行调试。”
伊万点了点头道：“是啊，咱们的导弹艇，仅仅是艇身的重量，就会达到数十吨，而这些厂商目前的工业机器人产品，最大支撑重量也不过几吨，这的确是一个难题。还有自动对接方面，对精度要求也很高，咱们的工艺集成管理系统，要通过激光测量系统和控制系统，驱动三坐标数控定位器，实现各个分段的姿态调整和对接，就这一点，对自动化设备的要求也是很高的，不知道这些厂商能否达到我们的要求。”
沈欢想了想道：“好，那咱们就这样，你先想办法和abb公司的人接触一下，看看他们有什么反应，咱们再做决定！”
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