彼得身材魁梧，精力充沛，性格粗暴，这同他的罗曼诺夫家族前辈的病弱形成鲜明对比。1682年，彼得的异母兄费多尔三世去世。在其姐索非亚和米格斯拉夫家族、纳雷什金家族三方的激烈较量中，10岁的彼得和他的患有坏血病不能理事的哥哥伊凡五世一起成为沙皇，彼得只是第二沙皇，实权操纵在索非亚公主手中。
他幼时的诸多爱好中，有两件对未来有重要影响，一是对航海和造船的强烈兴趣，这使他制定了向海洋发展的国策并建立了一支强大的海军，另一个就是玩军事游戏，他的两个少年游戏兵团后来演变成他最得力的两个近卫军团。1689年，彼得正是利用这两个军团粉碎了其姐索非亚企图废黜他的阴谋，并将索非亚关进修道院，实际上掌握了政权。1696年伊凡五世去世，彼得成为唯一的沙皇。
“给我20年，还你一个奇迹般的俄罗斯。我不生气!决不生气!俄国最需要的是海域。”—彼得一世
早在西欧考察期间，彼得就与丹麦、萨克森结成反瑞典同盟。1700年三国联合对瑞典宣战。但一开始战事不利，瑞典先以迅雷不及掩耳之势迫使丹麦退出，接着又在纳尔瓦打败俄军。但彼得大帝不可能认输，他在改革增强了力量之后，重整旗鼓，先后在1708年列斯纳亚战役和1709年波尔塔瓦战役中打败瑞典好战国王卡尔十二世，尤其是波尔塔瓦一战，彼得亲临前线，给予瑞军以毁灭性打击。1721年，俄瑞《尼斯塔得条约》签订，俄国夺得了梦寐以求的波罗的海东岸、芬兰湾、里加湾的大片土地，从而获得了出海口。彼得大帝的威名达到顶点。圣彼得堡就是在彼得大帝治理下建立的。
俄罗斯历史上唯一一位被称为大帝的女沙皇——叶卡捷琳娜二世
叶卡捷琳娜二世·阿列克谢耶芙娜，俄罗斯帝国女皇，汉语标准翻译为叶卡捷琳娜大帝，也是俄罗斯历史上唯一一位被称为大帝的女沙皇。
在俄罗斯帝国历史上，只有两个皇帝获得了“大帝”的名号：一个是帝国奠基人彼得一世，另一个就是叶卡捷琳娜二世。叶卡捷琳娜二世的统治时间持续了近35年，整个十八世纪后半期的俄罗斯就是她的历史活动舞台。进入叶卡捷琳娜时代，俄罗斯跨进了世界列强行列，并因积极干预欧洲事务被称作“欧洲宪兵”。俄罗斯在十九世纪的强势，很大程度上得益于叶卡捷琳娜时代奠定的基础。其后来者，包括叶卡捷琳娜的儿子保罗一世、孙子亚历山大一世，此后的亚历山大二世、尼古拉一世、亚历山大三世和末代沙皇尼古拉二世等六位皇帝，在治国政绩上无人能出其右。
叶卡捷琳娜二世推行了一系列改革措施，强化了国家政权，将农奴制推上了发展顶峰。在她在位期间，俄罗斯领土得到了极大的扩张，在这方面的主要成就就是将克里木半岛和黑海沿岸的土地并入版图，俄罗斯还参与瓜分了波兰，两次发动对土耳其的战争，均以辉煌的胜利告终。在这一时期，俄罗斯在南方得到了极大扩张，沙俄势力跨过了高加索山。
(本章完)
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