梁山制度，步军用鼓，马军用号。
郝思文在右翼方向，听见传来冲锋号，也不迟疑，就与栾廷玉两个，弃了那群逃跑的州军骑兵，折返回来，向高唐军大阵袭杀而去。
杨志与邓飞已经杀散了前来掩护的骑马步兵，便趁势驱赶着溃兵，向左翼那里杀去。
朱武这里命令全军压上，却不是乱哄哄一窝蜂地向前冲，而是刀盾兵牌手缓步向前，弓弩手跟进，每前进十步，就停下来，放一阵箭雨，然后继续再进。
高唐军弓弩对射本就不如梁山，又被逐步前进压制，更加稀稀拉拉了。
于是鲍旭与李逵这里，才迎着三百飞天神兵，高唐军的左右两翼就先后乱了起来。
便有十多个军官围在高廉的马前，哀求地说：“明公，贼寇势大，宜入城暂避啊！”
高廉只是不肯，说：“我那三百神兵，尚未建功，还有机会！”却不防有几支流矢就射到马前，一个提辖官做了倒霉鬼，左臂后中了一箭，顿时惨叫了起来。
都统官薛元辉一咬牙，扯过缰绳，口呼：“明公，小人得罪了！”拍马就拉着高廉往城里撤。高廉大急：“且鸣金收兵，我那三百神兵还未撤回！”
众军官哪里顾得上，都乱哄哄地跟着往城里逃，于是中军一动，全军大乱。好在城头有个军官见了，忙令鸣金。
三百飞天神兵本欲后退，却早被鲍旭迎上，鲁智深、刘唐各领本队左右围上，林冲带着剩余的骑兵，也趁势向高廉那里追杀而去。
高廉苦心练就得三百飞天神兵，之所以称“飞天”，乃是挑选的善跳跃、能奔行的健卒，为的是穿了六十斤重的步人甲，还能背弓携箭，再带数斤重的镔铁滚刀和铁骨朵。
他们这一战从开始到现在最是憋屈，路上连番遭受箭雨来袭，就要小心防备，行一段距离就要停下来重新整列阵形，走走停停。
步人甲虽然防御力惊人，但梁山这里自然有破甲箭，还携带了小型床弩，专一发射长枪，虽然命中率不高，但一旦命中，步人甲也被射穿。
终于迎着梁山军时，残存的二百来个军士，都振臂高呼，暗道总该我等砍瓜切菜一般杀贼了！
然后他们就看到梁山军中，首先冲出了一排排手持奇怪武器的士卒来，仔细一看，却原来是竹枪，枝杈都不曾砍去，就仿佛拿了一支树枝一般，前面的神兵顿时大笑了起来。
然而很快他们就笑不出来了，毛竹韧性强，弹性好，神兵以滚刀去砍时，却滑溜溜砍不入，欲向前冲时，却被毛竹抵在胸前，虽然刺不入甲，但成排的狼筅，就将这些重甲步兵死死拦住了。