地球刚形成时，温度比较低，并无分层结构，后来由于陨石等物质的轰击、放射性衰变致热和原始地球的重力收缩，才使地球的温度逐渐升高，最后成为粘稠的熔融状态。在炽热的火球旋转和重力作用下，地球内部的物质开始分异。较重的物质渐渐地聚集到地球的中心部位，形成地核；较轻的物质则悬浮于地球的表层，形成地壳；介于两者之间的物质则构成了地幔。这样就具备了层圈结构。
在地球演化早期，原始大气都逃逸了。但随着物质的重新组合和分化，原先在地球内部的各种气体上升到地表成为新的大气层。由于地球内部温度的升高，使内部结晶水汽化。后来随着地表温度的逐渐下降，气态水经过凝结，积聚到一定程度后，又通过降雨重新落到地面，这种情况持续了很长一段时间，于是在地面上形成水圈。
最原始的地壳约在40亿年前出现，而地球以其地壳出现作为界线，地壳出现之前称为天文时期，地壳出现之后则进入地质时期。
根据板块构造学说，地球表面覆盖着巨大而坚硬的活动的岩块，其厚度50--250公里不等，包括地壳和与地幔一部分。
科学家根据地质学把全球岩石圈分为六大板块，即太平洋板块、亚欧板块、非洲板块、美洲板块、印度洋板块（包括澳洲）和南极洲板块。其中只有太平洋板块几乎完全为海洋外，其余板块既包括大陆又包括海洋。板块与板块之间的分界线是海岭、海沟、大的褶皱山脉和大断裂带。这些板块以每年1厘米到10厘米的速度在移动。地震、火山爆发、海啸、海沟的形成等都是大陆块运动引起的。
由于地球表面积是有限的，地球板块分类为三种状态：其一为彼此接近的汇聚型板块边界；其二为彼此远离的分离型板块边界；其三为彼此交错的转换型板块边界。板块本身是不会变形的，地球表面活动便都在这三种状态下集中发生。
六大板块，都漂浮在具有流动性的地幔软流层之上。随着软流层的运动，也会发生相应的水平运动。在这些板块中，大洋板块位移速率快，大陆板块移动速率慢：属于大洋板块的科科斯板块位移速率为每年75毫米，太平洋板块则以每年52至69毫米的速率位移；而属于大陆板块的欧亚大陆板块，平均以约每年21毫米的速率行进；南极洲板块以每年10毫米的速度向大西洋移动。
现代研究证实，大洋最初是在大陆内部孕育的，并开始于大陆岩石圈中的裂谷。大陆在裂谷处破裂并相互分离，从而开始产生新的大洋盆地。如果把南美洲与非洲两大陆拼合到一起，不仅大陆边沿地形轮廓非常吻合，而且岩石类型和地质构造也可以对接起来。现已证明，大西洋在二叠纪（2亿5千万年前）时还根本不存在，据估计，形成中大西洋的大陆裂谷发生在稍后的三叠纪（约1亿6千万－1亿9千万年前）。至侏罗纪末期（约1亿2千万年前），中大西洋可能已张开达1000公里的宽度；南大西洋的张开大约开始于早白垩纪（约1亿1千万年前），而最初的裂谷发生在晚侏罗纪（约1亿3千万年前）；北大西洋张开最晚，大约开始于第三纪初（约6000－7000万年前），与此同时，由北大西洋裂谷向东北延展而伸入格陵兰与欧洲之间，挪威海随之张裂开。从6千万年到2千万年前，挪威海、巴芬海和北大西洋主体都在扩张，但速率和方向均有些变化。
由于地球原始地壳自从形成以来，从来没有停止过大规模的地质构造形态的运动。因此，可以肯定地说，现在地球上大洋和陆地的形态就是过去数拾亿年来大规模地壳运动和演化的结果。大洋由狭窄海湾到宽阔盆地的发展，是通过持续发生的大规模海底扩张过程实现的。海底扩张和板块运动的动力都是地幔对流。
全球按照海陆分布格局，大陆和周围岛屿合称一个大洲的标准，共分为亚洲、欧洲、北美洲、南美洲、南极洲、非洲、大洋洲七个大洲。
亚洲：亚细亚洲的简称，意为东方日出之地。是面积最大、人口数量最多的大洲。