地球同它的天然卫星--月球构成了一个天体系统，称为地月系。
在地月系中，地球是中心天体，因此一般把地月系的运动描述为月球对于地球的绕转运动。
然而，地月系的实际运动，是地球与月球对于它们的公共质心的绕转运动。他们旋转一周的时间为27天7小时43分11.51秒，也就是27.天，公共质心的位置在离地心约4671公里的地球体内。
由于地球质量同月球质量的相差悬殊（成81.1:1），地月系的质量中心距地球表面只有约1650公里。通常所说的日地距离，实际上是太阳中心和地月系质心的距离。
由于地球和月球相对于它们共同质心的公转，共同质心在地球内部有以地球恒星月为周期的位移。
月亮与恒星两次同时中天的时间间隔叫做“恒星月”，恒星月是月亮绕地球运动的真正周期。
一个恒星月比一个朔望月要少。
朔望月，又称“太阴月”。是月球绕地球公转相对于太阳的平均周期。
人们把月亮从朔到望或从望到朔的一个周期称为一个“朔望月”，把完全见不到月亮的一天称“朔日”，定为阴历的每月初一；把月亮最圆的一天称“望日”，为阴历的每月十五（或十六）。
朔望月的长度并不是固定的，有时长达29天19小时多，有时仅为29天6小时4分多，它的平均长度为29天12小时44分3秒，也就是29.天。
朔望月因为是月亮圆缺变化的周期，与地球上涨潮落潮有关，与航海、捕鱼有密切的关系，对人们夜间的活动有较大的影响，所以人们自然地以朔望月作为比日更长的记时单位。
由此可以看出，在天文学中，有三种主要的旋转周期：天（太阳--地球）、恒星月（月球--地球--恒星）、年（太阳--地球--恒星）。
关于地月系的形成，人类曾经用分裂说，双星吸积说，俘获说，宇宙飞船说，星云学说来解释，但这些假说各有各的见解，都有缺点，无法接受。
目前的主流观点是“大碰撞”理论，也就是撞击成因说。因为这一假说能解释更多的观测事实，是目前最合理的月球起源假说：