清晨的薄雾笼罩着仁川郡，便在雾气中，明军十八艘小型平底沙船搭载着三百多名明军和数十名水手在浪涛中奋勇前进。他们分两路行进，因为进入仁川港只有两条水道，飞鱼峡及东水道两条。
三艘沙船撞上了暗礁，并非明军不知道这些暗礁的存在，没能避开这些暗礁，李荟海图上已经标注得足够清楚了，而是飞鱼峡这里的水流十分湍急汹涌，特别是清晨和夜晚潮退、潮涨的时候，三艘沙船是被水流推向暗礁而不慎触礁的。
不过白天退潮的时候，仁川港会露出大片的开阔海滩来，可供大队登陆，近海暗礁也会露出海面来，同时海线退后得更加接近深海，适合白天登陆。
薄雾渐渐散去后，郑冲在龙须号上看着明军剩下的十五艘沙船顺利的冲上了仁川港的海滩，撞到暗礁的三艘沙船上明军士兵们已经脱掉盔甲，挣扎着游上岸去，虽然有些狼狈，但好在人员没有什么损失。
登岸之后的明军迅速按原定计划分为十余个小队，呈扇形往内陆哨探而去。半个时辰后，岸上明军飞快的挥舞白旗，表明仁川港已经彻底安全，大队可以登陆！
郑冲大喜过望，一声令下之后，船队里吃水浅的小型战船纷纷开始朝海滩进发，拼命的往岸上运送人员和物资，很快两条水道便被明军的船只填满了。
此时天色已经大亮，潮水也渐趋平稳下来，雾气也消散下去，两处水道的水流也随着潮水平息而宁静了下来，正是大队登陆的好时机！每天只有三个时辰适合登陆，明军必须抓紧时间，尽量多送些人和物资上岸去！
郑冲是跟随第三批登陆船队踏上仁川海滩的，这是一片潮水退后的泥泞滩涂，踏着齐腰深的淤泥，郑冲和身旁的明军大将郑彩及一众护卫们相扶相携登上海滩。
邹维琏、侯隆、黄道周、毕方济及王月娘、黄绣英两女都还留在船上，按照郑冲的将令，老弱妇孺是最后一批登岸的人。而桑七娘却也跟了上岸来，小姑娘脸上治疗疤痕的疗程还没结束，脸上、身上还裹了层薄纱，但也没一开始裹的纱布多了，看起来倒也不太奇怪。
前面几批登岸的明军士兵正在砍伐海边树木，然后用树木朝泥泞海滩上铺设出几条可供人马行走的木制道路来。郑冲登岸后，立刻命随行士卒加入到伐木铺设的行列之中去。
仁川港朝军水营之内，郑冲见到了被俘虏的一百多名朝军将士，领军突袭朝军的是明军夜不收小队。看到朝军士卒们大部分人都是衣甲不整的样子，郑冲就知道刚才发生了什么。
“回禀主帅，小将奉命先登哨探，朝军大营之内共擒获一百二十五人，革毙五名哨卒，不曾走透一个朝军！”这名夜不收百户的话印证了郑冲的想法，朝军在仁川的守御可谓是大意而且极为松懈，他们将精力都集中到汉江口去了，仁川港大营居然只留下一百多名兵卒守御。而且这些士卒看起来大多都在睡觉未起，被杀的五名哨卒就是他们仅有的防御了。
郑冲当下吩咐善待这些朝军士卒，这时候沈器远及李荟属下部将宋成庸赶到，便由这两人接手这批朝军俘虏。绫阳君李倧和沈器远、李时白等人都在郑冲船队，他们将跟随郑冲大队登陆后，沿陆路同去汉城。
李荟留下了几员朝军部将，这一路上过去，只要明军奉出大明天子旨意，以及沈器远等人打出拥立李倧的旗号来，想必一路上会有越来越多的朝军投诚，所以需要留下几员将领来统领这些降军。
果不其然，沈器远和宋成庸接手俘虏之后，请监军太监侯隆宣读了大明天子旨意后，沈器远用朝语叽里咕噜的教训一通，随后展出拥立绫阳君李倧还政归朝、废黜昏君的旗号后，那群俘虏就乖乖的听命行事了，随后宋成庸带着他们很快加入了伐木铺设通路的行列。
站在海滩边上，望着海面上往来不息的明军战船，络绎不绝的明军陆续登岸，各种粮食、物资不断卸下，搬运上岸后，郑冲心头渐渐松了口气。他感觉自己比后世的美军幸运，后世美军登陆仁川是冒着巨大的风险，不但要和自然条件做斗争，还要时刻担心朝军会挥师攻击仁川登陆场。
就在刚才，哨探小队扮作朝军服色，已经前进至十余里外，也不见有朝军的踪迹，只遇上些朝鲜百姓。而那些朝鲜百姓一看是自家军队服色，也就没管，他们正忙着春耕插秧。或许就算真是明军大摇大摆的通过，他们也不会管，百姓要忙着种地呢，耽误了春耕，秋天吃什么？
所以郑冲知道现在挡在他面前的唯一障碍，就只有自然条件设置的障碍了。
到得正午时分，明军在海滩边上铺设了六条木制通道，登陆的士卒可以踏着圆木铺设的道路迅速登岸，而不会再陷在泥泞里挣扎半天，登陆的速度陡然加快起来。但还是受限与两条水道的狭窄，明军战船始终运力有限，到了中午时分，损失了八条沙船后，才有三千人登岸，运送上岸的物资也只有一小部分。按照这个速度计算，明军一万多人及所有物资运送上岸，只怕需要不下三天的时间，郑冲可没有那么多时间等待。