说起水师来，这趟郑芝虎北上应援，大小船只一共三百八十余艘，水师并陆师将士一共两万八千余人。一应船只内，其中有大型福船型大赶缯船十八艘，中赶缯船三十艘，多桅荷兰战船两艘（料罗湾海战中与龙须号一同俘获，后修复），五掩大桅封舟二十艘，大型蜈蚣船三十艘，大型四百料福船三十艘，专司运输商船型八百料福船二十艘，其余一百八十余艘战船皆是网梭船、鹰船、沙船、赤龙舟等小型战船。
赶缯船长36米多，宽7米左右，24个船舱，可载重1500石。每船配水手、船工30余人，水兵80人。中赶缯船长23米，宽6米，深2米，配水手、船工20多人，水兵60人。大、中赶缯船均是双桅、双舵、双铁锚。赶缯船乃是郑氏特有船型，郑氏水师之内此种战船与福船一样都是主力战船。
大型蜈蚣船乃是仿制葡萄牙多桨船，底尖而阔，航行迅速，逆风亦可行，不惧风浪，上有千斤佛郎机舰炮并有火球、火箭。
封舟乃是明朝派往琉球册封琉球王，显示国威用的。船长十五丈，阔二丈六尺，深一丈三尺，分二十三舱，前后竖五掩大桅，长七丈二尺，围六尺五寸。郑氏水师在琉球往来的战船之内，此种船型颇多。
说完钱粮、水师战船之事后，叔侄二人开始说起这趟辽东战事的策略来，两人事先互相交个底，郑芝虎也想知道郑冲打算如何打这一战，两人商议好了，稍后召集诸将议定军策时，方才能联起手来。
“我拟将龙须号并皮岛水师五十余艘大型战船一并编入二叔舰队麾下，而后水师一分为二，四百料福船以上船只皆编为外海舰队，专司辽东、朝鲜沿海巡哨之用。”郑冲看着战船清册缓缓说道：“这支舰队负责控制辽东、朝鲜沿海，将附近海域制海权捏在手中！配合陆师对陆上之敌作战，遇上必要时，可搭载陆师至辽东、朝鲜任意港口登陆，实施突然袭击，对敌作战。”
郑芝虎颔首道：“制海权？阿冲你这话说的言简意赅，有了这支舰队，不论是建奴还是朝鲜水师，外海之上是别想来了。只是这支水师由谁指挥呢？”
郑冲道：“这支舰队自然是二叔你亲自指挥，郑芝鹄、郑芝燕、杨耿、陈晖四将也在二叔麾下。剩下的一百八十余艘小型战船加上皮岛水师六十余艘小型战船，则编为内河水师舰队，共计两百六十艘战船，分为两支舰队，每支舰队一百三十艘战船。一支交由张永铲统帅，施大暄为张永铲副将，便从鸭绿江口至中游碧潼城水域负责控厄鸭绿江水路。另一支则交由堂叔郑芝鹗统帅，郑芝彪为副将，这支舰队负责控厄朝鲜的汉江！”
郑芝虎看着朝鲜地形图，恍然大悟道：“汉江，朝鲜王城便在此处。”
郑冲颔首道：“不错，朝鲜王城汉阳便在汉江北岸。我军要突袭朝鲜王城，一举废掉李珲，拥立李倧，从汉江口突入便是最快的！”
李成桂建立朝鲜王朝之后，觉得高丽的王京（今朝鲜开城）王气已经十分薄弱，于是由权仲和、郑道传等人择定佳地，在1392年开始在汉江之北的汉阳营建新都。这里山环水抱，北有北汉山、北岳山，东有洛山和龙马山，西有仁王山，南有南山和汉江以南的冠岳山，汉江自东向西环抱城南，呈龙砂**“山水襟带”的上好风水格局。城内大兴土木，营建宫殿、宗庙、社稷、两班衙署、道路。1394年，李成桂将都城从开京迁移到了汉阳，并正式命名为汉城。
万历年间，日本入侵朝鲜。壬辰战争爆发后，留都大将金命元、副元帅申恪率兵千余，屯济川亭，望见日军声势浩大，不敢拒，悉沉军器于江中，以匹马走逃，诸军皆溃。加藤清正率领日本军队度过汉江，不费吹灰之力便攻占汉城。
日军入城前后，汉城遭到很大的破坏。在国王出逃前夕，城中宫殿、社稷、衙署、城门以及宫内珍宝、历代典籍、文物礼器全部被朝鲜方面焚毁，而宗庙独存。日将平秀家长盛入城后曾处其中，后长盛焚宗庙，移寓南别宫，指挥诸路之倭向北追击。后来明军反攻，日本军队撤兵南下，临行前将城中人民屠戮殆尽。
数月后，朝鲜国王返京时，宫阙俱烬，荆棘满城，百官依墙壁以坐，不得不以月山大君旧第为行宫，桂林君家为大内，沈义谦家为东宫，故领相沈连源家为宗庙，以附近大小民家为阙内各司（称时御所）。后来光海君李珲继位后，花费了十年时间，将宗庙和宫殿择要修复，令迁各地人口充实汉阳，如今才算是稍稍恢复了朝鲜王都的王气。
汉江自东向西环抱汉阳城南，若是明军水师能控制汉江，的确可以很快攻入朝鲜王都。郑芝虎看了看那地形图，不由得皱眉道：“只是看地图上，汉江短小，不知能否容纳我水师战船？”
郑冲道：“我已经问过朝鲜沈器远，另外已经派人实地打探过。这汉江河口形成溺谷，呈喇叭状，虽然汉江与咱们大明的河流相比并不是一条特别长的河流，但是以这样一条短小的河流而言，汉江却拥有相当宽广的河道。在朝鲜王都汉城水域，这条河的河道超过了两里宽，水道极深，江岸平缓，适合我军内河战船往来。”