那跳水去救郑芝虎的便是郑冲，原来郑芝虎领人登上沙船去后，郑冲跺跺脚，便命雷虎领人看住船只并俘虏，自己只带了五个人上了鹰船，飞速跟上，只是人手少了，划桨速度跟不上郑芝虎。
待得郑冲靠近刘香战船时，正好见到郑芝虎被人扔下海来，郑冲离着十余米距离，也不及让鹰船再靠近些，他便扯掉牛皮甲，双刀插在腰间，便一个猛子扎进水中，去救郑芝虎了。
郑冲穿越前自小便在海边长大，以前还是个孤儿时，有时候为了改善伙食，也时常自己潜入海水中摸些扇贝鱼蟹来吃，是以水性极好。而他身上的紧身防弹衣薄如蝉翼，穿在身上好似毫无重量一般，是以丝毫不影响郑冲在海中畅游，并且入水后，这防弹衣居然自己开始略略收紧领口和袖口，让海水不能渗透进来。
这一刻郑冲更加怀疑这防弹衣不是地球的产物了，可惜女上司胡灮在那场爆炸中一定已经死了，而自己也不可能回到现代，也不能得知这防弹衣到底从何而来。
念头转动间，郑冲已经潜入海中，便见得郑芝虎一边挣扎一边沉入海底，立刻潜到郑芝虎身边，用短刀割断郑芝虎身上的渔网。郑芝虎挣脱渔网后，便和郑冲一起飞快往海面上游去。
片刻后，两人一起钻出海面来，都是长长的吸了口气，差点憋死在海中！
“哈哈，想不到是阿冲你救了我！”郑芝虎很是开心，有些骄傲又有些伤感，心里暗想道：“秀莲姐，你的孩儿终于是个顶天立地的男子汉了！”
郑冲奋力踩着水花，大声喊道：“二叔，咱们再杀上去！”现下两人还算是在刘香坐船之下，要是冒险游回鹰船，便会露出身形来，船上的海寇一定会朝两人开火，所以还不如再爬上船去，或许会有活路！
“好！这种悍勇之气才是我们郑氏男儿！”郑芝虎赞许一声，当下两人游到船边，这海船吃水线位置长满了不少的海里生物，贝壳、海藻缠了不少，但却无可借力爬上去之处，郑冲掏出短刀来，双手持刀，飞身起来一刀狠狠扎在船身上，然后另一只手再往上，如此反复上窜了数米后，终于拉住一根缆绳，随后郑冲猛的一拉，将缆绳扯下来，扔给海中的郑芝虎，自己便先口含短刀双手并用，爬了上去！
“臭小子，你等等我！”郑芝虎见郑冲一个人上船去了，怕他有什么闪失，急忙拉着缆绳急忙跟上！
刘香战船之上，众海寇将郑芝虎扔下海后，连忙到另一侧船舷救火，这边被郑芝蟒的战船攻得太猛，引燃了大火，是以没人注意郑冲和郑芝虎从船下攀爬上来。
刘香见火势太大，难以救援，只得准备弃船，便在此时，却见船舷边上一根缆绳忽然一紧，刘香立刻察觉不对，拔出长刀来到船舷边上正准备探头往下看时，只觉眼前一花，一道身影掠起，跟着刺骨的寒气扑面而来！
刘香下意识的竖刀封挡，只听铮的一声，火星四溅，一股巨大的力量从刀上传来，刘香退了几步，方才站稳脚步，虎口阵阵发麻，定眼看时，面前站了一个没戴头盔的明军小兵！
这小兵青巾包头，身穿鸳鸯战袄，连牛皮甲也没有，一双蝴蝶刀交错于前，一双目光冷冷的凝视着刘香，好像刘香已经是将死在他刀下的猎物一般。
众海寇见了分出十多人来，团团围住这明军小兵，见他只有一个人，也不问话便即上前厮杀。
身形晃动，双刀寒光如水银泻地般掠过，五名海寇都是喉头中刀，捂着脖子，口中嗬嗬怪叫着，慢慢跪地而亡。一众海寇见这明军小兵这般身手，都吓得退后几步，脸上惊骇莫名。
刘香眯起眼睛来，看着那明军小兵道：“好快的刀，能有如此快刀的，绝非无名之辈！报上你的字号！”
这时候郑芝虎大吼一声，翻身上了甲板，裂开大嘴哈哈笑道：“刘香佬，没想到吧，你二爷还没死！告诉你，好让你吃惊一回，这是我侄儿，便是我家大哥的长子郑冲！”
刘香的确大吃一惊，他和郑芝龙争斗多年，是以郑芝龙的情报他时常也加以收集，曾听说郑芝龙招安后，在家乡认回以前相好给他生的儿子，名唤郑冲，但此人无才无能，整日吃喝嫖赌、游手好闲，人唤花花太岁龙须儿。这般窝囊废的一个儿子，之前刘香还常拿郑冲来取笑郑芝龙，但不想今天海战，这龙须儿居然持刀杀上了自己的坐船？！