神火飞鸦，是明代史书上所载的一种军用火箭，可以算是如今火箭弹的始祖，是一种威力强大的远程攻击武器！
既叫飞鸦，它的外形还真像一只张开翅膀的大鸟，构造如同鸟型风筝，由细竹或芦苇骨架构造而成，覆盖以纸张或布料，内中空，装载火药铁砂，其下设置推进火箭数枚！
您看出来了吧，这神火飞鸦，实际上更像个小型飞机，机舱里装着火药，而飞行动力，就来源于周身的那些火箭！
其实，这神火飞鸦的精髓，便在于此，它不仅飞得远，而且有推进的动力，无需发射时保证强劲的初速度，也能打得很远！至于这火箭是个什么玩意……大家可以脑补一种鞭炮：蹿天猴！
是的，这火箭，就是装了火药的竹筒，一侧密闭，一侧纸封，留有引线。点燃后，火药燃烧，就会产生向后的推进力，神火飞鸦便在这种力量的作用下，飞得很远，落到敌人城池或军阵内，火焰便会引燃了腹中火药，随之爆炸，铁砂四溅，造成大火和大面积杀伤！
可是，刘纬为什么要将这种明代远程打击武器引入汉末三国时代呢？他不是有投石机吗？
诚然，由刘纬发明，并经马钧改造的这种大型投石机，射程远，精准度高，的确是一种远程攻击利器，由它发射大型雷光炮，能进攻2-3里外的目标，仍不失准度与威力，确实很强大，但是问题也很明显，它本身太重了！
这种大型投石机，粗略估计，至少也得有半吨重，可能还会更多！虽然刘纬别出心裁地将其设计成了可以拆卸拼装，方便运输的结构，可是再怎么方便，也还是太重了！
这种拆卸，可不是把投石机拆卸成巴掌大的小零件，要是那样就好了，每个士兵怀揣一个，到地方像搭积木一样拼起来就成了！即便可以拆卸，主要部件还是过于庞大和沉重！
就比如主体架构和抛射臂，那都是长长的巨木，即便拆解开，也很沉重，于平原打仗时，运输的难度不算太大，可是翻山越岭的时候呢，该怎么办？
我们之前提过，由汉中穿越秦岭就那么几条路，平坦大道也就只有两条，其余的都是险峻山路，人尚且难行，何况这长长的巨木？如何运输？
因此，北伐中原时，要想穿越秦岭，就不能带着这种沉重的大型投石机了！可是没有它，蜀军便等于失去了远程攻击能力强的优势，这岂不是自断手足？
类似的情况，也会发生在隔江对峙之时！尤其是将来，刘纬要统一天下，早晚要与孙权一战，可东吴凭借长江天堑，拒水对峙之时，该怎么办？长江下游太宽了，想用投石机，攻击对岸的敌军，根本打不到地方，射程不够！
综上所述，神火飞鸦的重要性便体现出来了，他可以保证蜀军在没有投石机或不方便使用投石机的时候，继续保持远程打击能力，而且比投石机的射程还要远！
可是，就是这样的好东西，马钧他们如同震天雷一样，也是没能研制成功，也只能是等刘纬回来，再一起想办法了！
刘纬离开汉中之前，所绘制的神火飞鸦构造图，还是相对比较详细的，但他是个文科生，哪懂空气动力学原理？不过就是想当然地画了个如同鸟型风筝模样的东西在纸上，虽然一目了然，构造却未必合理！
中国的风筝，已经有两千多年的历史了！在没有飞机的古代，寄托的是古人飞天的梦想与希望！汉末时代，虽然纸张尚未普及，但以丝绸绢帛为材质的风筝，也是十分常见的！