朱勇率领着精锐骑兵，在大阵周围来回驰骋，抵御着敌军的进攻。他挥舞着长刀，身先士卒，冲入敌阵，与敌军展开激烈的厮杀。
阿鲁台见强攻不成，随即如风一般撤退。
等到明军又上马赶路，阿鲁台的骑兵又杀到了，然后又是一通恶战，鞑靼人没占到便宜，再次退走。
就这样走走停停，明军一天也走不了几十里路。
张辅神色凝重，眼下弹药已经不多了，再这么下去明军仰赖的火器就要无弹可发，迟早会顶不住鞑靼的袭击，便跟朱勇商量：“朱将军，你率五千精锐留下断后，务必拖住敌军，为大军争取时间，我先率主力撤退，我已向皇上请求接应，你只要顶住两三天，大军随后便会来接应你！”
朱勇重重地点头，眼中毫无惧色：“英国公尽管去，总得有人留下断后吧？再说，区区一个阿鲁台，还留不下我。”
朱勇挑选了五千骑兵，在一处沙丘上列阵以待。阿鲁台的骑兵很快追至，他们呐喊着，如潮水般冲向朱勇的部队。
朱勇手持骑枪，身先士卒，高声喊道：“将士们，随我杀！” 明军将士们在朱勇的带领下，奋勇冲下沙丘，与敌军展开殊死搏斗。
战场上，两股骑兵不断地来回追逐，刀光剑影闪烁，喊杀声、惨叫声交织成一片。阿鲁台的骑兵仗着人多势众，一波又一波地发起冲锋。
留下断后的明军虽顽强抵抗，但渐渐陷入劣势，伤亡不断增加。朱勇身上多处负伤，鲜血染红了他的战袍。
此时，赵辉在大宁城中，听闻张辅与朱勇撤退受阻，朱勇正率部断后，心急如焚。他点了骑兵一万，命猛哥不花率领，前去接应。
猛哥不花率领援军赶到时，朱勇的部队已伤亡过半，几乎摇摇欲坠。猛哥不花见状，大吼一声：“随我冲！” 他一马当先，冲入敌阵，手中弯刀四处翻飞，所到之处，敌军纷纷落马。
阿鲁台见明军援军赶到，且来势汹汹，心中一惊，担心陷入重围，遂下令撤军。
张辅得知朱勇脱险，心中也是松了一口气。他赶忙去向朱瞻基请罪，汇报此次追击阿鲁台的过程。
此战阿鲁台部大约在四万人左右，明军装备有优势，阿鲁台根本不敢强攻，但凡事有利必有弊。明军享受火器的威力的同时，火器依赖补给的特性也使得明军机动性降低了不少。
朱瞻基听后，觉得此战张辅、朱勇的指挥并没有什么大问题，便没有追究他们俩的责任。眼下灭掉阿鲁台已不现实，且大军历经苦战，急需休整，遂下令班师回朝。
又命赵辉在大宁驻守，筹备恢复大宁卫旧制。
朱瞻基是黑着脸撤离的，毕竟这是他头一回正经御驾亲征草原。上回在喜峰口外，跟兀良哈小部队一场冲突只是小打小闹罢了。
赵辉因为要留守大宁，便去相送，此时朱勇伤势不轻，被人放在腰与上抬着走。
“大舅哥，下次别死要面子活受罪了，该跑路的时候就得跑路。”赵辉数落朱勇。
朱勇龇牙咧嘴道：“你知道什么，当时的情况，如果我也走了，底下的将领根本弹压不住断后的兵马，那还断个屁啊，一股脑全散了。”
朱勇又道：“你还是管好你自己吧，这回皇上没听你的，吃了败仗，面子上挂不住，这不就留你在大宁吹西北风了？”