泰宁卫是兀良哈三卫中实力相对较差的，加上之前在永乐二十年被朱棣率军暴打了一顿，更是损兵折将。
此时明军正在辽河边扎营，将士们正忙着打水饮马、加固营寨。
听到有警后，有负责警戒的骑兵运动了起来，一部还渡过了辽河进行戒备。
赵辉立即赶回中军大帐坐镇，随时准备迎敌。
忽然，哨兵来报，果然是泰宁卫的人马，有千余骑已到辽河边，是来请求归附的。赵辉听闻，立刻登上高处眺望，只见对岸骑兵虽队列松散，但装备齐整，绝非寻常牧民。
赵辉心中警惕，对朱瞻基奏道：“陛下，泰宁卫此时有骑来投，怕是有诈。兀良哈各部狡黠多端，说不定是想借投降之名，行刺探军情、里应外合之实，陛下不可不防。”
内阁大学士杨荣捋着胡须，微笑道：“陛下，依臣之见，泰宁卫来投乃真心归附。如今陛下御驾亲征，天威浩荡，不敢负隅顽抗，故而来投，也是很有可能的，陛下大胆收降、厚加安抚，定能瓦解兀良哈的军心。”
朱瞻基很高兴，觉得杨荣说得不无道理。
这时那支投降的骑兵派来了使者入了大营，自称赫里孛罗，是泰宁卫的一名千夫长，因泰宁卫受鞑靼阿鲁台欺压已久，不堪其扰，又听闻大明皇帝御驾亲征，泰宁卫首领火儿赤台这才抓住时机，前来寻求庇护。
朱瞻基便询问前锋官猛哥不花的意见，因为猛哥不花和他哥哥金忠当年在永乐亲征时，也是主动来投的，被朱棣厚加赏赐，不仅编入明军战斗序列，还赐姓为金，拿到了大明的绿卡，从此荣华富贵不断。
猛哥不花赶回中军，与那赫里孛罗攀谈了一会。实际上就是在拷问，看看有没有可疑之处。
问了一通，见赫里孛罗对答如流，似乎确实没啥问题。
猛哥不花便建议朱瞻基接受泰宁卫的投降。
“若陛下能妥善接纳，不仅可壮大我军声势，还能分化兀良哈各部，实乃天赐良机。”
帐中几个大臣听闻，顿时议论纷纷，有的支持赵辉的观点，认为行军打仗，谨慎为上；有的则赞同杨荣、猛哥不花，觉得可借此瓦解敌军联盟。
朱瞻基坐在临时搭建的营帐中，权衡利弊。片刻后，他开口道：“朕意已决，采纳杨爱卿之策。朕以仁德治国，若泰宁卫诚心来投，朕自当嘉纳，安抚其心。但赵爱卿所言也不无道理，防范之心不可无。传令下去，命泰宁卫人马在五里外扎营，只许其首领前来中军帐下听用，同时加强我军戒备，以防不测。”
过了有半日，泰宁卫指挥佥事火儿赤台率亲信来到明军营帐，见到朱瞻基后，立刻跪地叩拜，言辞恳切地诉说阿鲁台的欺压恶行，表明归附之意。朱瞻基温言安抚，赐下酒食财物，泰宁卫众人感激涕零。
在泰宁卫的协助下，明军顺利渡过辽河，迅速向朵颜卫腹地推进。朵颜卫得知明军来袭，仓促集结兵力，在一处开阔平原上列阵迎敌。
明军抵达战场，赵辉骑着马，巡视军阵，高声下令：“神机营在前，列三排，听令齐射！骑兵两翼待命，待敌军阵脚大乱，即刻出击！”
赵辉派出前锋与朵颜卫纠缠，然后命神机营骑马快速抵近列阵，下马放铳。
随着一阵急促的鼓点，神机营士兵手中火绳枪喷出火舌，铅弹如雨点般射向朵颜卫的阵营。朵颜卫骑兵虽悍勇，但面对明军犀利的火器攻击，瞬间阵脚大乱，不少骑兵纷纷落马。
朵颜卫首领见状，挥舞长刀，大声呼喊，试图稳住阵脚，同时指挥骑兵向神机营发起冲锋。赵辉见敌军冲来，冷笑一声：“来得好！”
因为这时明军的火炮也部署到位，刹那间火炮齐发，弹雨遮天蔽日，朵颜卫骑兵在火炮和火铳的交叉火力下，死伤惨重。
但朵颜卫凭借着顽强的斗志，依旧冲至明军阵前。
不过神机营也有长枪手列阵，用来保护火铳手，朵颜的骑兵只好不顾一切地撞入长枪阵中，顿时一阵人仰马翻。
双方短兵相接，一时间，喊杀声、兵器碰撞声交织在一起，战场上血肉横飞。
明军凭借着先进的火器和兵种的配合，稳稳占据上风。朵颜卫骑兵抵挡不住，开始向后溃败。赵辉见状，大声下令：“全军追击！” 明军将士们乘胜追击，一路追杀，将朵颜卫军队打得七零八落。
朵颜卫，丢盔弃甲，如丧家之犬般往北逃窜，剩余一个福馀卫听闻实力最强的朵颜卫连明军一合之敌都招架不住，也跟着一起跑路。