鹤丸城与日本许多古城都不同，它既没有高大坚实的城墙，也没有显示权力象征的天守阁。
有人将其称为‘平城’，也有人把它叫做‘山城’。
鹤丸城’，大概是因为城顶仿佛一只展翅飞翔的仙鹤，所以因此得名。
《明史·琉球传》载：“四十年，日本果以劲兵三千入其国，掳其王，迁其宗器，大掠而去。”
大明万历四十年，萨摩藩发兵三千，侵入琉球国直捣其都，国王尚宁及一众文武被倭寇抓走，萨摩藩在琉球烧杀抢掠。
时任浙江总兵官的杨崇业，上奏万历皇帝，提到琉球被吞并的事：
“探得日本以三千人入琉球，执中山王，迁其宗器。”
朱翊钧获知琉球覆灭，对于琉球复国与否、尚宁王搭救与否，竟然没有任何回复。
之后断断续续又有情报传回大明，然而万历对于琉球被倭寇攻破的事，一直反应冷澹。无意搭救琉球，只是默认琉球被吞并的事实，连责问倭寇都没有。
有明一代，祸害明国东南倭寇，相当一部分来自萨摩藩国。萨摩藩地处荒僻的九州地区，民风彪悍，萨摩武士是出了名的能打，而且一根筋、认死理。
以仙鹤自居的萨摩藩，堪称武德充沛。
然而进入江户时代后，德川家康和他的继承者们大兴文字狱，萨摩藩蜷缩着翅膀都会受到江户猜忌，哪还敢振翅高飞？
当年兴建鹤丸城时，作为萨摩国代表参加西军的岛津家族，已在关原大战中败给德川家康。
鹤丸城建立的初衷，并非为了军事（岛津也没有这么大胆子），而是要表现出萨摩藩对德川家康的绝对恭顺。
因此，鹤丸城的城墙要比其他藩国低矮，防御工事更加简单。
德川家康为对付丰臣家族，借口从方广寺的钟铭中找出了‘君臣丰乐、国家安康’八个字，发动大坂之役。
‘鹤丸城’城顶的仙鹤造型，也有不服之意，若是幕府故意找茬，岛津家恐怕也难逃厄运。
都说德川家康是乌龟一样的老男人，以“忍”字着称的，其实，岛津家也不遑多让。
当年西军统帅石田三成在京都被血腥镇压，天下震动，武德充沛的岛津家久选择了“忍”。
所以，从这个角度上讲，鹤丸城也是一座“忍城”。
德川家光继位后，将西征列为幕府头等大事，放松了萨摩藩的监视，允许岛津家招兵买马，鹿儿岛的城防也得到升级。
萨摩藩现任家主岛津光久，一生下来就被其父岛津忠恒立为嗣子。
十八年前，岛津忠恒被刘招孙率领的明军击败，投降明军后又带头反叛，岛津家积极拥护三代征夷大将军上位，岛津光久的少年时代，一直作为人质居住在江户。
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宽永十四年（1637年），岛原之乱爆发，因岛津忠恒病重无法领兵，岛津光久返回萨摩。
岛津光久刚回鹿儿岛，父亲便病死。众老中奉岛津忠恒遗命，拥立岛津光久为新一代萨摩藩主。
宽永十五年（1638年）三月，在幕府军向起义军盘踞的原城发起总攻时，岛津光久麾下大将山田有荣、新纳忠清参与其中，斩首义军二百级。
平定岛原之乱的战斗中，显示出岛津军剽悍的战力。
幕府对岛津家的信任也更进一步。
宽永十五年，岛津光久率岛津忠朗（岛津光久之弟）以及老中小松黄丸、岛津久庆、岛津久元、新纳久诠、喜入久洪、颖娃久政、尹势贞昭等前往江户，准备面见德川家光。
五月十三日，岛津光久登城，面谒将军德川家光，献上太刀一把、日向马二匹、银币一千枚、绢一百匹，向德川家光谢恩。
依照惯例，大名献礼后，幕府将军一般会将随身携带的佩刀、折扇、书画等物品赐给大名，作为回礼。
德川家光从身边持刀的小姓手里拿过太刀，亲手交给岛津光久，说道：
“吾继东照大权现（指德川家康）、台德院（指德川秀忠）之后，号令天下诸侯，莫不威服。君若不服，可以此刀试试。”
德川家光这话说得锋芒毕露，极具挑衅意味。
岛津光久自幼在江户参勤（做人质），他和德川家光相识已久，两人关系类似于秦始皇和高渐离。
如今故人见面，竟然如此威胁。
岛津光久冷汗如雨，他接过太刀，双手捧起，举过头顶，硬着头皮道：
“岛津家受幕府大恩，敬事幕府，忠于将军，决无贰心。光久如有违逆，当身死家灭。”
德川家光脸上挤出一点笑容，对跟随岛津光久前来谒见的岛津忠朗、岛津久庆、岛津久元、小松黄丸、镰田政统等人说道：
“光久公年纪尚少，还需卿等好好辅翼之，以续家国之福。”